6.4采用压力继电器的顺序动作回路实验（讲义）-《液压与气压传动》同步教学（航空工业出版社）

课题 采用压力继电器的顺序动作回路实验 课时 2课时（90 min） 教学目标 知识技能目标： 1． 掌握顺序动作回路的分类和工作原理 2． 掌握同步动作回路的分类和工作原理 3． 了解多缸互不干涉回路的功能 思政育人目标： 培养学生严谨的学习作风 教学重难点 教学重点：顺序动作回路和同步动作回路的分类和工作原理 教学难点：顺序动作回路和同步动作回路工作原理的理解 教学方法 问答法、讨论法、讲授法 教学用具 电脑、投影仪、多媒体课件、教材 教学设计 第1节课： 课前任务→考勤（2 min）→问题导入（8 min）→传授新知（35 min） 第2节课：问题导入（5 min）→传授新知（27 min）→思政讲堂（8 min）→课堂小结（3 min）→作业布置（2 min） 教学过程 主要教学内容及步骤 设计意图 第一节课 课前任务 · 【教师】布置课前任务，学生扫描课本188页的“任务工单6-4”，完成课前任务 红星液压设备厂的实习生小谢最近跟着师傅老李，负责安装某厂的液压设备。该厂要求设备可以根据要求依次动作，完成整个产品的生产工序。小谢听后感到束手无策，老李则很从容，告诉小谢可以用很简单的顺序动作回路实现。并且，在师傅老李的悉心指导下，小谢很快就了解了如何采用压力继电器实现顺序动作回路。 · 【学生】完成课前任务 通过课前的预热，让学生了解本次课所学课程的大概内容，激发学生的学习欲望 考勤 （2 min） · 【教师】使用文旌课堂APP，让学生登录签到 · 【学生】使用文旌课堂APP签到 培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况 问题导入 （8 min） 请同学们想象一下，当我们要装订20份资料时有哪些动作？顺是什么样的呢？ 通过问题，引导学生思考，调动学生的主观能动性，激发学生的学习兴趣 传授新知 （35 min） 一、顺序动作回路 顺序动作回路的功能是保证各执行元件严格按照给定的动作顺序运动，它按控制方式的不同，可分为行程控制式顺序动作回路和压力控制式顺序动作回路。 1．行程控制式顺序动作回路 行程控制式顺序动作回路主要包括用行程阀的行程控制顺序动作回路和用行程开关的行程控制顺序动作回路。 1）用行程阀的行程控制顺序动作回路 如图6-28所示为用行程阀的行程控制顺序动作回路。在图6-28所示状态下，液压缸1和2的活塞均在左端。推动手动换向阀3手柄使其左位工作，液压缸1的活塞右行，完成动作。 ......（详见教材） 2）用行程开关的行程控制顺序动作回路 如图6-29所示（详见教材），首先按动启动按钮，使电磁铁1YA通电，液压油进入液压缸3的左腔，实现动作①；活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，通过电气上的连锁使1YA断电，3YA通电；液压缸3的活塞停止运动，液压油进入液压缸4的左腔。 ......（详见教材） · 【教师】提问学生 行程控制式顺序动作回路有什么特点？应用场合有哪些？ · 【学生】聆听、思考、回答 · 【教师】总结 行程控制式顺序动作回路工作可靠，动作顺序的换接平稳，但改变工作顺序困难，且管路长，压力损失大，不易安装。主要用于专用机械的液压系统。 · 【学生】聆听、理解、记忆 2．压力控制式顺序动作回路 压力控制式顺序动作回路主要包括用顺序阀的压力控制顺序动作回路和用压力继电器的压力控制顺序动作回路等。 · 【教师】提问学生 液压系统独具的控制特性是什么？ · 【学生】聆听、思考、回答 · 【教师】总结 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。 · 【学生】聆听、理解、记忆 1）用顺序阀的压力控制顺序动作回路 如图6-30所示，液压缸1可看作是机床的夹紧液压缸，液压缸2可看作是机床的钻孔液压缸，采用两个单向顺序阀3和4的压力控制顺序动作回路，可以实现系统中的执行元件按照序号顺序动作。 工作开始时，扳动二位四通手动换向阀5，使其左位工作，液压油进入夹紧液压缸1的左腔，回油经单向顺序阀4中的单向阀流回油箱，实现动作。 ......（详见教材） 这种顺序动作回路的可靠性主要取决于顺序阀的性能及其压力的调定值。为保证动作顺序可靠，顺序阀的调定压力应比先动作的液压缸的最高工作压力高出0.8～1 MPa，以避免系统压力波动使顺序阀产生误动作。 2）用压力继电器的压力控制顺序动作回路 如图6-31所示（详见教材）为用压力继电器的压力控制顺序动作回路。按启动按钮，1YA通电，三位四通电磁换向阀1左位工作，液压油进入液压缸7的左腔，其活塞向右移动，实现动作。 ......（详见教材） 当液压缸7的活塞到达行程终点后，液压缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发出信号，2YA断电，1YA通电，三位四通电磁换向阀1左位工作