6.3三位四通换向回路实验（讲义）-《液压与气压传动》同步教学（航空工业出版社）

课题 三位四通换向回路实验——方向控制回路 课时 2课时（90 min） 教学目标 知识技能目标： 1． 掌握换向回路的工作原理 2． 掌握锁紧回路的工作原理和使用场合 思政育人目标： 培养学生严谨的学习作风 教学重难点 教学重点：换向回路和锁紧回路的工作原理 教学难点：学会换向回路和锁紧回路的分析方法 教学方法 问答法、讨论法、讲授法 教学用具 电脑、投影仪、多媒体课件、教材 教学设计 第1节课： 课前任务→考勤（2 min）→问题导入（8 min）→传授新知（35 min） 第2节课：问题导入（5 min）→传授新知（27 min）→思政讲堂（8 min）→课堂小结（3 min）→作业布置（2 min） 教学过程 主要教学内容及步骤 设计意图 第一节课 课前任务 · 【教师】布置课前任务，学生扫描课本184页的“任务工单6-3”，完成课前任务 光明机械厂的维修员张师傅在检修设备的时候，发现液压缸活塞不能恢复原位。张师傅在检查后发现该设备的三位四通电磁换向阀发生故障，电磁铁衔铁接触不良，导致阀芯无法回位。一旁学习的徒弟小赵一脸疑惑，“三位四通电磁换向阀是如何工作的呢？”小赵问。于是，张师傅开始对他悉心讲解。 · 【学生】完成课前任务 通过课前的预热，让学生了解本次课所学课程的大概内容，激发学生的学习欲望 考勤 （2 min） · 【教师】使用文旌课堂APP，让学生登录签到 · 【学生】使用文旌课堂APP签到 培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况 问题导入 （8 min） 上节课学习了压力控制回路，分为调压回路、减压回路、增压回路等6种。那么方向控制回路分为哪几类呢？工作原理是什么样的呢？ 通过问题，引导学生思考，调动学生的主观能动性，激发学生的学习兴趣 传授新知 （35 min） 一、换向回路 液压传动系统中执行元件运动方向的变换一般由换向阀实现。下面以图6-25所示的采用三位四通电磁换向阀的换向回路为例，介绍换向回路的工作原理。 · 【教师】提问学生 由换向阀组成的换向回路有什么缺点？使用场合是什么？ · 【学生】聆听、思考、回答 · 【教师】总结学生的回答 由换向阀组成的换向回路，换向时间短，导致换向冲击大，因此只能用在换向频率不高、换向精度要求较低的场合。 · 【学生】聆听、理解、记忆 · 【教师】扩展补充利用双向泵换向 上面讲解了利用换向阀换向，还有一种换向方式是利用双向泵换向，原理图如下： 采用双向泵既可以控制液压缸活塞的运动速度，又可以使活塞换向，且换向平稳。原理图中的元件相信大家都比较熟悉，这里就不再介绍。请同学们课后分析液压缸5向左和向右运动时需要满足哪些条件。 · 【学生】聆听、理解、记忆 通过老师的讲解，使学生掌握换向回路的工作原理 第二节课 问题导入 （5 min） 当停止运动后因外界因素而发生窜动，为了防止该现象可以采取什么措施呢？ 通过问题导入，引起学生的学习兴趣 传授新知 （27 min） 二、锁紧回路 锁紧回路的功能是通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在任意位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。使液压缸锁紧最常用的方法是采用液控单向阀作锁紧元件。 如图6-26所示为采用液控单向阀的锁紧回路。该回路在液压缸的两油路上串接液控单向阀1和2，它能在液压缸不工作时，使活塞在两个方向的任意位置上迅速、平稳、可靠且长时间地锁紧。由于液控单向阀本身的密封性很好，因而锁紧精度主要取决于液压缸的泄漏量。当两个液控单向阀做成一体时，称为双向液压锁。 · 【教师】扫描185页二维码观看视频 通过观看视频，了解锁紧回路的相关知识。 · 【学生】观看视频、理解、记忆 采用液控单向阀的锁紧回路，必须注意换向阀中位机能的选择。如图6-26所示，若采用H型中位机能，则活塞在运动至换向阀中位时，使两远程控制口K直接通油箱，令液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。若采用O型或M型中位机能，则活塞在运动至换向阀中位时，会封住液控单向阀控制腔的液压油，使液控单向阀不能立即关闭；直到控制腔的液压油卸压后，液控单向阀才能关闭，导致其锁紧的位置精度受到影响。 锁紧回路广泛应用于工程机械、起重运输机械等有较高锁紧要求的场合。 · 【教师】课堂练习 多选题。以下属于方向控制回路的是（ ）。 A. 速度换接回路 B. 速度回路 C. 锁紧回路 D. 换向回路 · 【学生】聆听、思考、回答 · 【教师】讲解 正确答案是CD。方向控制回路包括锁紧回路和换向回路。 · 【学生】聆听、理解、记忆 通过讲解，让学生掌握锁紧回路的工作原理 思政讲堂 （8 min） · 【教师】拓展讲解有关高级工程师崔志刚的故事 崔志刚，1978年参加工作，现任开滦（集