5.3 速度控制回路（讲义）-《液压与气压传动》同步教学（高教版.第3版）

课题 回油节流调速回路实验——速度控制回路 课时 2课时（90 min） 教学目标 知识技能目标： 1． 了解调速回路的分类和工作原理 2． 掌握快速运动回路和速度换接回路的工作原理和实现方式 思政育人目标： 培养学生勇于探索的创新精神 教学重难点 教学重点：快速运动回路和速度换接回路的工作原理 教学难点：快速运动回路和速度换接回路的实现 教学方法 问答法、讨论法、讲授法 教学用具 电脑、投影仪、多媒体课件、教材 教学设计 第1节课： 课前任务→考勤（2 min）→问题导入（8 min）→传授新知（35 min） 第2节课：问题导入（5 min）→传授新知（27 min）→思政讲堂（8 min）→课堂小结（3 min）→作业布置（2 min） 教学过程 主要教学内容及步骤 设计意图 第一节课 课前任务 · 【教师】布置课前任务，学生扫描课本162页的“任务工单6-1”，完成课前任务 红星液压设备厂的实习生小谢发现厂里的机床运动平稳性较低，生产的产品次品率较高。当他和师傅老李反映这个问题后，老李认为是该机床的回油节流调速回路出现了问题。小谢不解，于是老李便教导小谢回油节流调速回路的液压知识。 · 【学生】完成课前任务 通过课前的预热，让学生了解本次课所学课程的大概内容，激发学生的学习欲望 考勤 （2 min） · 【教师】使用文旌课堂APP，让学生登录签到 · 【学生】使用文旌课堂APP签到 培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况 问题导入 （8 min） 速度控制回路是对液压传动系统中执行元件运动速度和速度切换实现控制的回路。请同学们思考在加工工件时，速度控制回路体现在哪些方面的工序呢？举例说明。 通过问题，引导学生思考，调动学生的主观能动性，激发学生的学习兴趣 传授新知 （35 min） 一、调速回路 调速回路的功能在于通过某种方式改变执行元件的速度，以满足不同工况下执行元件对速度的要求。液压传动系统的调速回路通常有节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路三种。 1．节流调速回路 节流调速回路由流量控制阀、溢流阀和定量泵组成。它通过改变流量控制阀的通流面积来控制和调节进入或流出执行元件的流量，以达到调速的目的。 · 【教师】扫描课本163页的二维码，观看视频 通过观看视频，了解节流调速回路的相关知识。 · 【学生】观看视频、理解、记忆 1）进油节流调速回路 如图6-2（a）所示，进油节流调速回路将流量控制阀设置在执行元件的进油路上，工作时通过节流阀来调节进入液压缸的流量，以达到控制液压缸速度的目的。 ......（详见教材） 根据该回路的特点可知，进油节流调速回路适用于低速、轻载、负载变化不大和对速度刚性要求不高的场合。 2）回油节流调速回路 如图6-2（b）所示，回油节流调速回路将流量控制阀设置在执行元件的回油路上，工作时通过节流阀来调节液压缸的回油流量，从而间接控制进入液压缸的流量，以达到控制液压缸速度的目的。 由于流量控制阀的安放位置不同，回油节流调速回路和进油节流调速回路存在一定的区别，具体有以下几点。 ......（详见教材） · 【教师】课堂练习 单选题：有关回油节流调速回路，以下说法正确的是（ ）。 A. 串联背压阀可提高运动的平稳性 B. 广泛应用于功率不大、负载变化较大或运动平衡性要求较高的液压系统 C. 调速特性与进油节流调速回路不同 D. 经节流阀而发热的油液不容易散热 · 【学生】聆听、思考、回答 · 【教师】讲解练习题 正确答案是A。串联背压阀可提高运动的平稳性。 · 【学生】聆听、理解、记忆 3）旁路节流调速回路 如图6-2（c）所示，旁路节流调速回路将流量控制阀设置在与执行元件并联的支路上，工作时用节流阀来调节从支路流回油箱的流量，从而间接控制进入液压缸的流量，以达到调速的目的。在此回路中溢流阀常闭作安全阀用，只在回路过载时打开，起过载保护作用。 · 【教师】随堂讨论，5人一组，讨论时间为3分钟，时间到后，回答讨论结果 请问溢流阀在三种节流调速回路中起什么作用？在正常工作时处于常闭还是常开状态？ · 【学生】聆听、思考、回答 · 【教师】总结学生的讨论结果 1、回油节流调速回路中，与进油节流调速回路的调速原理相似，调节节流阀开口面积的大小，改变了并联支路上溢流阀的溢流量，也就改变了液压缸有杆腔排出的流量，实现液压缸活塞运动速度的调节。 2、旁路节流调速回路的节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上。定量液压泵输出的压力油一部分进人液压缸，另一部分通过节流阀流回液压油箱。通过调节节流阀的开口面积，来控制定量液压泵流回液压油箱的流量，从而也就控制了进入液压缸的流量，实现液压缸活塞运动速度的调节。 3、进油节流调速回路的定量液压泵输