3.1拆装液压马达（讲义）-《液压与气压传动》同步教学（航空工业出版社）

课题 拆装液压马达——液压马达 课时 2课时（90 min） 教学目标 知识技能目标： 1． 了解液压马达的图形符号 2． 掌握液压马达的性能参数和工作原理 思政育人目标： 培养学生团队合作精神 教学重难点 教学重点：液压马达的性能参数和工作原理 教学难点：液压马达工作原理的运用 教学方法 问答法、讨论法、讲授法 教学用具 电脑、投影仪、多媒体课件、教材 教学设计 第1节课： 课前任务→考勤（2 min）→问题导入（8 min）→传授新知（35 min） 第2节课：问题导入（5 min）→传授新知（27 min）→思政讲堂（8 min）→课堂小结（3 min）→作业布置（2 min） 教学过程 主要教学内容及步骤 设计意图 第一节课 课前任务 · 【教师】布置课前任务，请学生扫描课本“任务工单3-1”，领取任务 红星液压设备厂新引进了一批斜盘式轴向柱塞式液压马达，用于本厂新液压设备的研发。小黄负责这批液压马达的结构图纸绘制工作。那么如何将液压马达拆卸成基本的零部件并进行测量呢？ 下面让我们一起去帮助小黄，拆卸、测绘这批液压马达吧。 · 【学生】完成课前任务 通过课前的预热，让学生了解本次课所学课程的大概内容，激发学生的学习欲望 考勤 （2 min） · 【教师】使用文旌课堂APP，让学生登录签到 · 【学生】使用文旌课堂APP签到 培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况 问题导入 （8 min） 请同学们思考一下，在我国古代和现代有哪些事物是液压马达的应用呢？液压马达的工作原理是怎样的？ 通过问题，引导学生思考，调动学生的主观能动性，激发学生的学习兴趣 传授新知 （35 min） 1、 液压马达的图形符号 液压马达常置于液压传动系统的输出端，直接或间接驱动负载转动而做功。液压马达根据其排量（定量、变量）和排油方向（单向、双向）的不同，可分为单向定量液压马达、单向变量液压马达、双向定量液压马达、双向变量液压马达，其图形符号如图3-2所示。 2、 液压马达的性能参数 液压马达的主要性能参数为转速、转矩、功率P和效率。 1．转速和容积效率 若液压马达的排量为，以转速旋转时，假设液压马达的泄漏量为，则液压马达的实际流量为 （3-1） 液压马达的容积效率定义为理论流量与实际流量之比，即 （3-2） 则液压马达的转速为 （3-3） · 【教师】提问学生 液压马达所需流量应大于还是小于理论流量？ · 【学生】聆听、思考、回答 · 【教师】总结学生的回答 在理想状态下，液压马达需要的理论流量。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。 · 【学生】聆听、理解、记忆 2．转矩和机械效率 设液压马达的进、出口压力差为，排量为。不考虑功率损失，则液压马达输入液压功率等于输出机械功率，即 因为，，所以液压马达的理论转矩为 （3-4） 式（3-4）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量的大小，可以计算在给定压力下，马达理论转矩的大小，也可以计算在给定负载转矩下，马达工作压力的大小。 由于液压马达在实际工作时存在机械摩擦损失，因此计算实际输出转矩时，必须考虑其机械效率。当液压马达的转矩损失为时，实际输出转矩为。液压马达的机械效率定义为实际输出转矩与理论转矩之比，即 （3-5） · 【教师】提问学生 液压马达的转矩是随外负载而变化吗？ · 【学生】聆听、思考、回答 · 【教师】总结学生的回答 液压马达是用来驱动外负载做功的，只有当外负载存在时，液压泵输入液压马达的液压油才能建立起压力，液压马达才能产生相当的转矩去克服它。所以液压马达的转矩是随外负载而变化的。 · 【学生】聆听、理解、记忆 3．功率与总效率 1）输入功率 液压马达的输入功率为液压功率，它是进入液压马达的流量与液压马达进口压力的乘积，即 （3-6） 2）输出功率 液压马达的输出功率等于液压马达的实际输出转矩与输出角速度的乘积，即 （3-7） 3）液压马达的总效率 液压马达的总效率为 （3-8） 由式（3-8）可知，液压马达的总效率等于机械效率与容积效率的乘积，这一点与液压泵相同。 · 【教师】点拨学生 液压马达的机械效