第2课 机器人的结构-2023-2024学年六年级信息技术下册同步精品课堂系列（川教版）

1.2 机器人的结构 六年级信息技术下册同步课件（川教版） 教师：姚松 01 旧知识回顾：机器人的特征 北京科技馆展出的机器人弹奏乐器 四川科技馆展出的机器人根据旋律舞动 通过“感官”获取信息 经过“大脑”处理信息 指挥“身体” 完成动作 感官 大脑 身体 机器人根据用途也会有各种器官 02 机器人的结构 眼睛 耳朵 手 监视器 光电传感器 声音传感器 触觉传感器 传感系统 控制系统？ 机械系统？ 驱动系统？ 大脑 身体 肘部、膝盖连接 机器人结构示意图： 机器人的核心系统，有控制器和控制程序组成。 通过传感器获得信息，经过分析、处理再发出指令，控制机器人完成动作。 机器人的基本结构通常包括四个部分： 控制系统 机器人结构 传感系统 机械系统 驱动系统 硬件连接电脑，连接软件完成通信，软件控制硬件编程。 机器人的听觉、嗅觉、触觉等是通过不同的传感器来实现的，功能各异的传感器组成了机器人的传感系统。 机器人的基本结构通常包括四个部分： 机器人结构 传感系统 控制系统 机械系统 驱动系统 03 任务探索 分组完成任务：我认识到的传感器 还记得我们上学期学过的光线传感器，识别光线点亮和熄灭灯的应用么？ 请大家认识更多的传感器并分享出来： 每组分到两个传感器任务，通过互联网搜索它们的用途和对应的应用场景。 组名 任务 用途 应用场景 其他（如图片 组一 火焰传感器 寻迹传奇器 组二 灰度传感器 空气质量传感器 组三 碰撞传感器 超声波传感器 组四 激光传感器 声音传感器 机器人的身体。机器人和人一样有躯干、手和脚，只是都有各种标准化部件代替，根据需要拼装成不同的机器人，所以机器人的外形也不同。 机器人的基本结构通常包括四个部分： 机器人结构 机械系统 传感系统 控制系统 驱动系统 考考你：请你根据场景帮助机器人选择合适的运动方式和外形吧！ 我是一个负责物流运输任务的机器人 我可以实现自主运输和搬运任务，例如在仓库中可以代替人力进行货物运输，提高物流运输效率和工作效率。车辆所行驶的路线可以通过人工设置或者自动规划得到，并且可以配合物流系统的使用，减少人力成本。 究竟什么样的外形部件适合我的运动呢？ 轮式机器人作为移动机器人的一种，具有体积小、灵活性高、成本低、移动速度快、控制简单等优点，因此在各种应用场合下得到广泛的应用。它可以应用于巡视、物流运输、清洁、教育和娱乐等方面，极大的提高了工作效率。未来，随着人工智能和自主导航技术的不断进步，轮式机器人的应用范围将更加广泛。 下一题 我是一个负责野外任务的机器人 我需要一个强大的底盘，具有出色的越野能力，野外任务往往要求我能够在各种恶劣的地形条件下进行移动，包括泥泞的沼泽地、崎岖的山地和密林等。能够更好地适应这些复杂的地形环境，确保稳定移动，提供更可靠的支持。 在野外任务中，我通常需要携带大量的设备和传感器，以完成各种任务，如监测环境、搜寻目标、收集数据等。 履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。 下一题 我是一个应用在军事领域的机器人 我需要搭载各种先进和未来的武器系统，提高战斗力。我需要能够在各种复杂地形中行动自如，如山地、沙漠、丛林等，具备出色的适应能力，能够在不利条件下执行任务。 我需要能够在震动和不平地面上保持平衡。这使得我在战斗中更难被击倒或摧毁。 多足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。多足步行机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置因此不易翻倒稳定性更高。 下一页 这些机器人你知道能够运用于哪些领域么？ 按照控制系统发出的指令驱使执行机构运动，一般使用电能驱动。机器人常用得驱动有电机（俗称马达）和舵机。 机器人的基本结构通常包括四个部分： 机器人结构 传感系统 控制系统 机械系统 驱动系统 驱动系统得电源主要有普通碱性电池、可充电电池、外接电源和太阳能电池。 “玉兔号”肩部有两片可以打开的太阳能电池帆板，科研人员为月球车设计了可伸缩的太阳能电池帆板，白天工作时展开，夜晚则收起来，将仪器设备包在里面。这种“包裹式睡眠”，有助于保护各种仪器不被冻坏，确保月球车有剩余电力“自主醒来”，重新展开太阳能电池帆板迎接阳光。 04 讨论与总结 思考：未来得机器人是什么样子的？ 智能化：AI的深度应用使得机器人更加智能化，能够更好地适应各种复杂环境。 多样化：从工业机器人到服务机器人，再到特种机器人，