7.6 交流桥式起重机电气控制电路分析（课件）高一-《电机与电气控制技术》同步精品课堂（机工版 第2版）

《电机与电气控制技术》 （第2版）机械工业出版社 同步精品课程——中职专业课 第七章 典型设备电气控制电路分析 第六节 交流桥式起重机电气控制电路分析 （第35课时） 知识目标 学习交流桥式起重机主要结构及工作原理,了解其电气控制电路特点及要求。 能力目标 能熟练掌握交流桥式起重机电气控制电路的分析方法。 情感目标 通过对交流桥式起重机的学习，调动学生对交流桥式起重机电气控制电路学习的欲望，使学生能熟练掌握交流桥式起重机各项特征并熟练应用。 目标 第六章 导入情景 01 桥式起重机 新知学习 02 一、桥式起重机概述 新知学习 02 (一)桥式起重机的结构及运动情况 桥式起重机由桥架(又称大车)、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成。 新知学习 02 1.桥架 桥架由主梁、端梁、走台等部分组成。 2.大车移行机构 大车移动机构由大车拖动电动机、制动器、传动轴、减速器及车轮等部分组成。采用两台电动机分别拖动两个主动轮，驱动整个起重机沿车间长度方向移动。 新知学习 02 3.小车 小车主要由小车架、小车移行机构、提升机构等组成。它安装在桥架导轨上可沿车间宽度方向移动。小车移行机构由小车电动机、制动器、减速器、车轮等组成。 重物在吊钩上随着卷简的旋转获得上、下运动，随着小车移动在车间宽度方向获得左、右运动;随着大车在车间长度方向的移动获得前、后运动。这样可将重物移至车间任一位置，完成起重运输任务。每个方向上的运动都应有极限位置保护。 小车机构传动系统图 卷筒 提升机构减速器 钢丝绳 提升电动机 小车电动机 小车车轮 小车车轴 小车制动轮 提升机构制动轮 新知学习 02 4.驾驶室 驾驶室是控制起重机的吊舱，其内装有大、小车移行机构的控制装置、提升机构的控制装置和起重机的保护装置等。驾驶室一般固定在主梁一端的下方，也有安装在小车下方随小车移动的。驾驶室上方开有通向走台的窗口，供检修人员上、下用。 驾驶室 新知学习 02 起重机对提升机构电力拖动自动控制的主要要求如下： 1)具有合理的升降速度：空钩能实现快速下降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。 2) 具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为2~3。 3)提升的第1档作为预备档，用以消除传动系统中的间隙来将钢丝绳张紧，避免过大的机械冲击。该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4) 下放重物时，依据负载大小，提升电动机可运行在电动状态(强力下放)、倒拉反接制动状态、再生发电制动状态，以满足不同下降速度的要求。 5)为确保安全，提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。 （二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 新知学习 02 起重机的控制设备常用的控制方式是采用凸轮控制器直接控制电动机的起动、停止、正反转、调速和制动，这种控制方式受控制器触头容量的限制，只适用于小容量起重电动机的控制。另一种是采用主令控制器与控制盘配合的控制方式，适用于容量较大、调速要求较高和工作十分繁重的起重机。对于 15t 以上的桥式起重机，一般同时采用两种控制方式：主提升机构采用主令控制器配合控制屏控制方式，而大、小车移行机构和副提升机构则采用凸轮控制器控制方式。 （二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 新知学习 02 起重机的控制设备常用的控制方式是采用凸轮控制器直接控制电动机的起动、停止、正反转、调速和制动，这种控制方式受控制器触头容量的限制，只适用于小容量起重电动机的控制。另一种是采用主令控制器与控制盘配合的控制方式，适用于容量较大、调速要求较高和工作十分繁重的起重机。对于 15t 以上的桥式起重机，一般同时采用两种控制方式：主提升机构采用主令控制器配合控制屏控制方式，而大、小车移行机构和副提升机构则采用凸轮控制器控制方式。 （二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 新知学习 02 1.提升重物时电动机的工作状态 提升重物时电动机负载转矩 TL由重力转矩 TW与提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成。 2.下放重物时电动机的工作状态根据负载的大小可分为以下3 种工作状态：反转电动状态、再生发电制动状态、倒拉反接制动状态。 在放下重物时，为获得低速下降，常采用倒拉反接制动。 （三）起重机电动机工作状态的分析 低压电器因其用于电路电压为( )故称为低压电器。 A.交流50Hz、60Hz交流电压小于或等于 1200 V 直流电压小于或等于 1500V B.交、直流电压 1200V 及以下 C.交、直流电压 500V 及以下 D.交、直流电压 300V 几以下 小试牛刀 请回答一下问题。 02 1.桥式起重机由桥架(又称大车)、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成。 2.起重机的控制设备常用的控制方式是采用凸轮