内容正文:
第十四课 贴心的垃圾桶
一、教材分析
(一)内容分析
本课以垃圾桶桶盖的自动打开与关闭为创作任务。先明确垃圾桶桶盖的打开方式,再利用已经学过的舵机和超声波测距传感器等硬件组成模拟的垃圾桶控制器,设计实现垃圾桶桶盖自动打开、关闭及减少误开等情况的脚本,完成创作任务。
(二)教学目标
1. 能根据需求设置舵机的旋转角度。
2. 会设计舵机延迟旋转的脚本。
(三)教学重点和难点
1. 教学重点
根据需求设置舵机的旋转角度。
2. 教学难点
舵机延迟旋转脚本的设计。
二、学情分析
学生已经掌握了舵机和超声波测距传感器的相关知识,需要教师引导学生正确设置舵机的旋转角度。设计利用二次判断避免误开情况的脚本,对学生来说有一定难度,需要教师加以指导。
三、教学建议
(一)课前准备
教师需为每个学习小组或每位学生准备本课所用到的蓝牙主控、超声波测距传感器、舵机及其控制板、数据线。准备带盖的垃圾桶的实物或图片。
(二)过程设计
1.趣味导入
上课之初,展示带盖垃圾桶的实物或图片,引导学生探讨如何实现感应和自动打开的功能,激发学生创作智能硬件作品解决生活中实际问题的兴趣。
2.新课讲授
让学生根据平时见过的垃圾桶桶盖的打开方式(也可以借助实物或者图片进行观 察),探讨如何利用舵机硬件模拟控制垃圾桶桶盖的开关,以及如何利用超声波测距传感器实现有人来扔垃圾时垃圾桶桶盖自动打开的功能。
3.任务驱动
任务一:
先确定舵机的初始角度,再确定垃圾桶桶盖打开和关闭时舵机的角度,让学生设计脚本,实现利用超声波测距传感器测量的距离控制垃圾桶桶盖打开和关闭的效果。
任务二:
让学生思考如何避免桶盖误开的情况。让学生先说说自己的想法,并在组内讨论其可行性,然后根据确定的方案,让学生设计脚本实现避免桶盖误开的效果。
4.实践练习
垃圾桶桶盖打开后,可用“等待 1 秒”积木结合“舵机转到 度”积木实现桶盖的延迟关闭效果。
5. 展示交流
6. 课后总结
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