内容正文:
6.2 平面连杆机构及其在汽车中的应用
一、填空题
1.平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。
2.平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。
3.在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。
4.在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。
5.平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个是 ,另一个是 ,也可以两个都是 或都是 。
6.平面四杆机构有三种基本形式,即 机构, 机构和 机构。
7.铰链四杆机构的三种基本形式是 。
二、简答题
1.四杆机构的急回特性是何含义?什么条件下机构才具有急回特性?
2.什么是四杆机构的死点?试举出几个利用和克服死点的实例。
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6.2 平面连杆机构及其在汽车中的应用
一、填空题
1.平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。
【答案】转动 移动
2.平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。
【答案】平面
3.在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。
【答案】转动 连架杆
4.在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。
【答案】往复摆动 连架杆
5.平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个是 ,另一个是 ,也可以两个都是 或都是 。
【答案】曲柄 摇杆 曲柄 摇杆
6.平面四杆机构有三种基本形式,即 机构, 机构和 机构。
【答案】曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆
7.铰链四杆机构的三种基本形式是 。
【答案】曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
二、简答题
1.四杆机构的急回特性是何含义?什么条件下机构才具有急回特性?
【答案】
在曲柄摇杆机构中,曲柄虽作等速转动,但摇杆摆动时在空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度,这种性质称为机构的急回特性。当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时,机构就具有急回运动特性。θ角愈大,机构的急回运动性质越显著。
2.什么是四杆机构的死点?试举出几个利用和克服死点的实例。
【答案】
如图所示,曲柄滑块机构中,当滑块C为主动件,曲柄AB为从动件时,在机构处于两个极限位置的时候,连杆BC与曲柄AB共线。连杆BC加在曲柄AB上的力恰好通过转动中心A,无论作用力有多大,其转动力矩为都为零,因此不能推动曲柄转动。机构所处的这种极限位置称为死点位置。
为了使机构能顺利通过死点继续正常运转,常采用安装飞轮加大惯性的方法,如在汽车发动机中,为了使曲轴顺利通过死点位置,在曲轴末端安装了飞轮,利用飞轮的惯性带动曲轴通过死点位置,使曲轴连续不断地转动。
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