6.1 机构的组成及其运动简图（课件）-《汽车机械基础》同步精品课堂（机工版·第2版）

同步精品课程——中职专业课 第6章 汽车常用机构 6.1 机构的组成及其运动简图 《汽车机械基础》（第2版） 机工版 1 知识目标 理解机器、机构、构件、零件的区别及联系。 教学目标 加工工表明 导入情景 6.1.1机器和机构 1.机器和机构的概念 日常生活和生产实践中，我们见过或用过很多机器，如电动机、汽车发动机、洗衣机等。它们的作用是实现能量转换或完成有用的机械功，代替人的劳动。图6-1所示的单缸发动机，是由齿轮1和2、凸轮3、凸轮轴4、进气门5、排气门6、气缸体7、活塞8、连杆9及曲轴10组成的。 01 新知学习 发动机在工作时，由燃气混合气燃烧推动活塞在气缸中做往复移动，通过连杆带动曲轴转动，从而将燃料燃烧的热能转换为机械能。其中，活塞、连杆、曲轴和气缸体构成了曲柄滑块机构，可将活塞的往复移动转变为曲轴的连续转动;两个齿轮组成的齿轮机构可以改变转速的大小和转动方向;由凸轮、推杆、气门等构成了配气机构，将凸轮的转动转变为推杆的往复移动，定时打开和关闭气门。 由此可见，机器是能够转换和传递能量，以代替人的体力劳动的一种机械运动装置。机构是具有确定相对运动的实物的组合，它的功用主要是转换或传递运动形式。机械是机器和机构的总称。 机器和机构具有以下共同特征。 1)都是若干实物的组合。 2)各实物之间具有确定的相对运动。 02 新知学习 2. 机器和机构的区别 由以上分析可知，机器和机构是不一样的，机构不能实现能量的转换和传递，只能够传递和转换运动形式，而机器却能传递、转换能量或做功。例如，图6-1所示发动机中的曲柄连杆机构，实现的就是运动形式的转换;而整个发动机则是机器，它可以将燃料燃烧的热能转变为机械能。 6.1.2 构件和零件 1. 零件 零件是指机械中每一个单独加工的单元体，是一个制造单元。 02 新知学习 2. 构件 构件是指机构中能够做相对运动的实物即机件。通常构件由一个或几个零件刚性地连接在一起，作为一个整体而运动，是运动的单元。例如，图6-1中的连杆就是由连杆体、连杆盖、螺栓、螺母等零件刚性连接在一起的。在机构的运动过程中，这一刚性连接体就是一个构件。另外，一个单独零件也可以是一个构件，如发动机的曲轴。 6.1.3 运动副及其分类 使两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的连接，称为运动副。运动副是一种可动连接。例如，活塞和气缸体的连接、曲轴轴颈和轴承的连接、齿轮与齿轮之间的连接等，都构成了运动副。根据组成运动副的两构件间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。 02 新知学习 1. 低副 两构件以面接触组成的运动副，称为低副。按两构件相对运动形式的不同，低副可分为以下类型。 (1)转动副 组成运动副的两构件在接触处只有相对转动，这种运动副称为转动副，也称为铰链连接，如图6-2a所示。 (2)移动副 组成运动副的两构件在接触处只做相对移动，这种运动副称为移动副，如图6-21所示。 (3)螺旋副 组成运动副的两构件在接触处只做螺旋运动，这种运动副称为螺旋副，如图6-2c所示。 02 新知学习 2. 高副 两构件通过点或线接触而形成的运动副，称为高副，如图6-3所示。 通过分析可知，构件只是构成机构的一个要素，只有构件而没有运动副，也不能构成一个完整的机构，运动副是构成机构的另一个要素。因此，机构是由若干构件通过运动副连接而成的。 02 新知学习 6.1.4 机构的运动简图 研究机构运动时，为使问题简化，可以不考虑与运动无关的构件外形和运动副的具体结构，只用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例确定各运动副的位置。这种用来表明机构中各构件间相对运动关系的简图，称为机构运动简图。我们常在书中看到的各种机构示意图，是指不严格按照比例绘制的表示机构的结构和运动情况的简图。 要绘制机构运动简图，首先要分析机构的实际构造和运动情况，明确三类构件:固定件一一机架;主动件一一机构中作用有驱动力或力矩的构件;从动件一一机构中随主动件运动而运动的可动构件。在任何机构中必须有也只能有一个构件为固定件，即机架，在可动构件中必定有一个或几个为主动件，一般和固定件相连，其余为从动件。其次，要明确机构由多少个构件组成，各构件之间通过何种运动副连接，然后按照表6-1中常用运动副及构件的图示符号绘制机构运动简图。 02 新知学习 02 新知学习 图6-4a所示为单缸发动机结构图，图6-4b所示为它的机构运动简图。 02 小试牛刀 在教师的引导下分组，以小组为单位试述低副的类型。 课堂小结 本节内容介绍了理解机器、机构、构件、零件的区别及联系。 03 作业布置 1.简述机器和机构的共同特征。 2. 简述机器和机构的区别。 04 感谢观看 $$