5.10 脉冲输出指令（课件）-高一《电器及PLC控制技术》同步精品课堂（高教版·第3版）

《电器及PLC控制技术》（第3版） 高等教育出版社 同步精品课程——中职专业课 第5章 FX 系列 PLC的功能指令及编程方法 5.1 脉冲输出指令 知识目标 1.理解脉冲输出的基本原理和作用。 2.掌握FX系列PLC中PLSY和PLSR指令的语法和使用方法。 3.理解PLSR指令的加速和减速时间设置功能，并能在程序中正确应用。 能力目标 1.培养学生对工业自动化控制的兴趣和热情。 2.增强学生在学习过程中的自信心和积极态度。 3.培养学生在实际运用中注重细节和精确性的态度。 情感目标 1.能够分析问题并通过PLSY和PLSR指令设计和编写相应的PLC程序。 2.能够运用所学知识解决脉冲输出控制和加速减速控制的实际工程问题。 3.发展学生的动手实践和团队合作能力，通过实验操作和讨论来加深理解和解决问题 三维目标 新知学习 02 一、脉冲输出指令 1.脉冲输出指令 PLSY 脉冲输出指令 PLSY 的操作功能为按指定的频率输出指定数量的脉冲。脉冲输出指令PLSY 的使用说明如图 5-42 所示,其中,[S1.]为指定的脉冲频率;[S2.]为指定产生脉冲的数量;[D.]为指定脉冲输出的元件号。在图5-42 中,当X0为ON 时由 PLC 的 YO 端口输出频率为 2000Hz 的 30000 个脉冲。当 X0 为 OFF 时指不执行,停止 Y 的脉冲输出。PLSY 指令有32位数据的操作方式。 新知学习 02 脉冲输出指令PLSY是FX系列PLC中用于控制脉冲信号输出的指令。它具有灵活的参数设置，可以根据需要生成特定频率和占空比的脉冲信号。下面是PLSY指令的具体语法和参数： PLSY (控制输出脉冲) （1）语法： PLSY(output, pulse_length, pause_length, pulse_count) （2）参数： output: 输出通道或设备的地址，例如Y0、D10等。 pulse_length: 脉冲长度，指定输出脉冲的持续时间（单位：ms）。 pause_length: 暂停长度，指定脉冲间的间隔时间（单位：ms）。 pulse_count: 脉冲次数，指定连续输出脉冲的次数。 一、脉冲输出指令 切削运动分析： 新知学习 02 2.脉冲输出指令 PLSR(有加速和减速的时间设置功能，FX3U 型 PLC PLSR 指令的操作功能是按照指定的频率输出指定数量的脉冲,并可以同时指定输出脉冲的开始和结束的时间。带加减速设置的脉冲输出指令 PLSR 的使用说明如想图所示其中[S1.]为指定的最高脉冲频率值;[S2.]为指定输出脉冲的数量;[S3.]为输出脉冲加减速时的指定时间;[D.]为指定脉冲输出的元件号。在图5-43 中,当X0为 ON 时,由 PLC 的 YO 端口输出频率为 2000Hz 的 30000 个脉冲,输出脉冲加速和减速的时间为 500ms;当 X0为 OFF 时指令不执行,停止 YO的脉冲输出。 一、脉冲输出指令 切削运动分析： 新知学习 02 下图所示为脉冲输出指令 PLSY 的使用说明 一、脉冲输出指令 切削运动分析： 新知学习 02 下图所示为带加减速设登的脉冲输出指今PLSR 的使用说明 一、脉冲输出指令 切削运动分析： 新知学习 02 下图所示为PLSR 指加减速时间的说明 一、脉冲输出指令 切削运动分析： 新知学习 02 3，脉冲输出指令 PLSR 用于在 FX3U 型 PLC 上控制脉冲输出通道，并具有加速和减速的时间设置功能。 下面是 PLSR 指令的语法和参数： PLSR (脉冲输出指令，有加速和减速的时间设置) 语法： PLSR(output, pulse_length, acceleration_time, deceleration_time, pulse_count) 一、脉冲输出指令 切削运动分析： 新知学习 02 4，参数： output: 输出通道的地址，如 Y0、D10 等。 pulse_length: 脉冲长度，指定脉冲的持续时间（单位：ms）。 acceleration_time: 加速时间，指定脉冲输出的加速时间（单位：ms）。 deceleration_time: 减速时间，指定脉冲输出的减速时间（单位：ms）。 pulse_count: 脉冲次数，指定连续输出脉冲的次数。 一、脉冲输出指令 切削运动分析： 新知学习 02 5.下面是一个使用 PLSR 指令控制 Y0 通道输出脉冲信号的示例程序。该程序会让 Y0 通道输出 500ms 长的脉冲信号，同时设置 100ms 的加速时间和 200ms 的减速时间，并连续输出 5 次脉冲。 LD K100 // 装