5.3 数据比较指令（课件）-高一《电器及PLC控制技术》同步精品课堂（高教版·第3版）

《电器及PLC控制技术》（第3版） 高等教育出版社 同步精品课程——中职专业课 第5章 FX 系列 PLC的功能指令及编程方法 5.3 数据比较指令 知识目标 1.理解数据比较指令的作用和功能； 2.掌握比较指令CMP的使用方法，能够实现不同类型数据的比较； 3.了解区间比较指令ZCP的使用场景和实现方法； 能力目标 1.培养学生对PLC编程的兴趣和热情； 2.提升学生对数据比较和逻辑判断的敏感性； 3.培养学生细致、严谨的思维方式，以确保程序的准确性； 情感目标 1.能够准确地编写数据比较指令CMP的程序代码； 2.能够正确地使用区间比较指令ZCP，并根据需要调整区间参数； 3.掌握触点比较指令在FX3U型PLC中的应用，能够编写触点比较指令相关的程序； 三维目标 新知学习 02 一、数据比较指令 1，比较指令 CMP( Compare） 比较指令 CMP 的功能是将两个源操作数[S1.][S2.]中的数据进行比较,并将比较结果送到目标操作数[D.]中。如下图所示为比较指令的使用说明。当X0为 0N 时,将两个源操作数[S1.]S2]中的数据进行比较即 K100(十进制数 100)与 T20 的当前值比较。若 T20 的当前值小于 100,则 MO 为 ONY 得电 T20 的当前值等于100,则 M1为ON,Y1得电;若T20 的当前值大于 100,则 M2为 ON,Y2 得电。在 X0为 OFF时不执行 CMP 指令,MOM1M2 的状态保持不变。 新知学习 02 2，比较指令使用注意事项如下: (1)CMP 指令将源数据按照二进制数形式处理,数据大小的比较按代数形式进行 (2)要清除比较结果时,可采用 RST 和 ZRST 指令。 (3)图5-11b 所示为采用编器录人的指令语句形式。 一、数据比较指令 新知学习 02 3，比较指令的应用示例如下图 所示,该梯形图采用比较指令实现监视计数值的功能。由 T0 和 T1 控制产生周期为 1s的脉冲信号，驱动 Y10 做 ON/OFF 交替变化Y10 为脉冲指示，同时还给计数器 CO 提供计数脉冲信号。 当X10为 ON 时,若 CO 的当前值小于 10,YO 有输出;若 CO 的当前值等于 10,Y1 有输出;若 CO 的当前值大于 10,Y2 有输出;若 CO 的当前值为 15,Y3 和 Y2 均有输出，采用 CO 的动合触点控制 Y3 给 CO 复位，Y3 线圈的得电时间仅为一个扫描周期。 一、数据比较指令 切削运动分析： 新知学习 02 下图所示为比较指令的应用示例 一、数据比较指令 切削运动分析： 新知学习 02 4，区间比较指令 ZCP （1）区间比较指令 ZCP 的功能是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]、[S2.]形成的区间比较,并将比较结果送到[D.]中。 （2）如下图所示为区间比较指令的使用说明，当 X0 为ON 时将计数器 C30 的当前值与 K100 和K120 比较若C30的当前值小于 100,则 M1 为 ON,Y1 得电;若 C30 的当前值大于等于 100 并小于等于 120,则 M2为ON,Y2得电;若 C30 的当前值大于 120,则 M3 为 ONY3 得电。 一、数据比较指令 切削运动分析： 新知学习 02 5，区间比较指令使用注意事项如下: (1) ZCP 指令将所有数据按照二进制形式处理,区间比较按代数形式进行。 (2)设置比较区间时,要求[S1.]不得大于[S2.]。 一、数据比较指令 切削运动分析： 新知学习 02 6，区间比较指令应用示例如图 5-14 所示，图中的梯形图采用区间比较指令实现监视计数值的功能。特殊辅助继电器 M8013 为15 时钟继电器给数器提供计数脉冲信号。当X10为ON时，计数器 C1 的当前值和输出端Y的关系为: （1）D若 C1 的当前值小于 10,Y0 有输出。 （2）若 C1的当前值大于等于 10 小于等于 20Y1 有输出。 (3） C1 的当前值大于 20,Y2 有输出。 当计数器的当前值为 30 时,C1 复位。在下一个扫描周期,PLC 又开始循环工作。YOY1Y2为ON 的状态均为 10 8。 一、数据比较指令 切削运动分析： 新知学习 02 下图所示为区间比较指今应用示例 一、数据比较指令 切削运动分析： 新知学习 02 7， 触点比较指令(FX3U 型 PLC) （1）触点比较指令有 LD=LD>LD<LD<>LD<=LD>=6 种类型。触点比较指令是执行数