4.6 控制程序的设计举例（课件）-高一《电器及PLC控制技术》同步精品课堂（高教版·第3版）

《电器及PLC控制技术》（第3版） 高等教育出版社 同步精品课程——中职专业课 第4章 FX系列 PLC 的基本指令及 编程方法 4.6 控制程序的设计举例 知识目标 1.理解化学反应设备的基本原理和组成部分。 2.理解化学反应设备控制的基本概念，包括传感器、执行机构、控制器等。 3.了解输送机分拣大、小球的控制原理，包括传感器检测、执行机构控制的方法。 能力目标 1.能够根据化学反应设备的实际需求，设计相应的控制程序。 2.能够编写化学反应设备控制程序，并进行调试和优化。 情感目标 1.培养对化学反应设备控制技术的兴趣和热情，激发学习的积极性。 2.培养解决实际控制问题的能力，提高学生的创造力和解决问题的能力。 三维目标 新知学习 02 一、化学反应设备的控制程序设计 某化工生产中的一个化学反应过程在 4 个容器中进行，化学反应装置示意图如图 4-51 所示。化学反应中的各个容器之间用泵进行输送;每个容器都装有传感器,用于检测容器的空和满;2容器装有加热器和温度传感器;3#容器装有搅拌器。当 1# 2容器里的液体抽入到3#容器时,起动搅拌器。3#容器是 1# 2容器体积的总和12容器的液体可以将 3或4#容器装满。 新知学习 02 一、化学反应设备的控制程序设计 1.工作过程及控制要求 (1)初始状态。容器全都是空的;泵 P1P2P3P4P5 及 P6 全部关闭;2#容器的加热器R关闭;3#容器的搅拌器 M 关闭。 (2)起动操作。按下起动操作按钮后,要求按以下步骤自动工作: 1.同时打开泵 P1 和 P2,碱溶液进入 1#容器内聚合物进人 2#容器,直到12容器装满 2.关闭泵 P1和 P2,并打开加热器 R,给 2容器加热,直到容器内的温度达到 60C。 新知学习 02 3.关闭加热器 R,并同时打开泵 P3P4 及搅器 M将1和 2容器中的液体放入到 3#容器,直到 1#2#放空,3#装满,搅拌器 M 搅拌 60 后结束。 4.关闭搅拌器 M泵 P3 和 P4,并打开泵 P5将 3容器内混合好的液体经过过滤器抽到4容器,直到 3#容器放空4#容器装满。 5.关闭泵 P5,并打开泵 P6将产品从4#容器中放出,直到 4容器放空为止。 (3) 停止操作。在任何时候按下停止操作按钮,控制系统都要将当前的化学反应过程进行到底(最后一步),才能停止动作,防止液体的浪费。、 2.I/O地址分配 I/0 地址分配表见表 4-6。 一、化学反应设备的控制程序设计 新知学习 02 3.功能图的设计 分析上面的工作过程,可以画出化学反应控制系统的功能图,如图 4-52 所示。图中含有两个并发顺序;采用步控指令编;图中的特殊辅助继电器 M8002 给步状态器 SO~S22 进行开机清零,并将初始步 S0 置位。 一、化学反应设备的控制程序设计 新知学习 02 4.形图的设计 将图4-52 所示功能图转换成梯形图,如图 4-53 所示ZRST 为区间复位指令,用于给 S0S22 复位。 一、化学反应设备的控制程序设计 切削运动分析： 新知学习 02 5.指令语句表(表 4-7) 一、化学反应设备的控制程序设计 切削运动分析： 新知学习 02 1.控制要求 图 4-54 所示为大、小球自动分拣装置示意图。其工作过程如下: (1) 当输送机处于起始位置上限位开关 LS3 和左限位开关 LS1 被压下极限开关 SW断开。 (2)起动装置后,操作杆下行，一直到极限开关 SW 闭合。此时,若碰到的是大球,则下限位开关 LS2 仍为断开状态，若碰到的是小球则下限位开关 LS2 为闭合状态。 (3)接通控制吸盘的电磁阀线圈。 (4) 假设吸盘吸起小球,则操作杆向上行,碰到上限位开关 S3 后,操作杆向右行;碰到右限位开关 LS4(小球的右限位开关)后,再向下行,碰到下限位开关 LS2 后,将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。 二、输送机分拣大、小球的控制程序设计 切削运动分析： 新知学习 02 (5)如果起动装置后,操作杆下行一直到 SW 闭合,下限位开关 LS2 仍为断开状态则吸盘吸起的是大球。操作杆右行碰到右限位开关 LS5(大球的右限位开关)后,将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。 (6)按下停止按钮后,分拣装置要将当前循环工作过程进行到最后一步才能停止下来 二、输送机分拣大、小球的控制程序设计 三相电力变压器的过负荷能力是指在一定时间内工作超过额定容量的能力。 新知学习 02 2.I/0 地址分配 接线图及 I/0 地址分配如图 4-55 所示。 二、输送机分拣大、小球的控制程序设计 三