4.5 编程方法及步进指令（课件）-高一《电器及PLC控制技术》同步精品课堂（高教版·第3版）

新知学习 02 二、功能图设计举例 例4-1 某组合机床液压动力滑台的自动工作过程示意图如图 4-39a 所示它分为原位快进、工进和快退4步。每一步所要完成的动作如图 4-39b 所示。S01SO2SO3 为限位开关:Y1、Y2Y3 为液压电磁阀;KP1 为压力继电器当滑台运动到终点时 KP1动作。液压动力滑台自动循环的功能图如图 4-39c 所示。 新知学习 02 例4-2 图4-40 所示为送料小车工作示意图。小车可以在 AB 两地之间正向起动(前进)和反向起动(后退),在 AB 两处分别装有后限位开关和前限位开关。小车在 B 处停车,延时 108后返回。 (1)控制要求。在初始状态下,按下前进起动按钮,小车由初始状态前进。当小车前进至前限位时,前限位开关闭合,小车暂停;延时 10 s 后,小车后退,后退至后限位时,后限位开关闭合,小车又开始前进,如此循环工作下去。 二、功能图设计举例 切削运动分析： 新知学习 02 (2) PLC 的 I/0 地址分配见表 4-3。 (3) 功能图的设计。小车送料的工作循环过程分为前进、延时和后退 3 个工步,其相应的功能图如图 4-41 所示。 (4)在前面所述的控制要求中再补充三条: 1.小车在前进步时,如果按下停止按钮(X2 闭合),则小车回到初始状态。 2.在初始状态时,如果按下后退按钮(X1 闭合),则小车由初始状态直接到后退状态,然后按照后退一前进一延时一后退-·..... 的顺序执行。 二、功能图设计举例 切削运动分析： 新知学习 02 3.小车在后退时,如果按下停止按钮(X2 合),则转移到初始状态,后退步停止加入补充的3 条控制要求后，其功能图如图4-42 所示。 二、功能图设计举例 三相电力变压器的过负荷能力是指在一定时间内工作超过额定容量的能力。 新知学习 02 例4-3全自动洗衣机的部分控制程序设计。一般全自动洗衣机的控制可分为手动训洗衣、自动控制洗衣，预定时间洗衣的控制等。 1)自动洗衣过程 (1)洗衣机接通电源后,按下起动按钮,首先打开进水阀进水,直到水位到达高水位检测标志后,高水位检测开关闭合,关闭进水阀,停止进水动作。 (2)开始正向洗涤动电动机正转308。 (3)30 8时间到断开正向洗涤的控制信号暂停 3 。 (4)进行反向洗涤,驱动电动机反转 30 s (5)断开反相洗涤的控制信号暂停 3。 (6)将以上正反向动作循环执行3 次(小循环过程)。 (7)正、反向洗涤3 次结束后,打开排水阀进行排水当水位下降到低水位时开关断开。 (8)驱动电动机执行脱水动作,时间为 10 s。 (9)再循环执行第 2~8 步的动作,一共3 次(大循环过程)。 (10)3 次大循环过程结束后,进行洗完报警即驱动蜂鸣器,报警 5 s。 二、功能图设计举例 三相电力变压器的过负荷能力是指在一定时间内工作超过额定容量的能力。 新知学习 02 二、功能图设计举例 2)I0 地址分配 根据全自动洗衣机的动作要求,继电器的 I/O 地址分配见表 4-4。 三相电力变压器的过负荷能力是指在一定时间内工作超过额定容量的能力。 新知学习 02 二、功能图设计举例 3） 功能图设计 参照自动洗衣过程设计的控制功能图如图 4-43 所示采用特殊辅助电器 M8002,在 PLC上电后的第一个扫描周期内,首先进人初始步 S0,在起动按 XO=ON 时进人第一工作步 S10之后按顺序执行。由全自动洗衣机的控制要求可知整个洗衣过程包含有两个内循环过程,需要采用计数器实现循环次数的控制。用计数器 CO 控制正反洗涤3 次,3 次未到循环执行 S11-S14步,3 次计满,CO 的动合触点闭合,断开小循环过程,执行 S15 步。C1 的作用和 CO 相同。 新知学习 02 二、功能图设计举例 例4-4 自动门的控制功能图设计。图 4-44 所示为自动门工作示意图。为实现控制设置了相应的检测传感器,图中 X0 为光电传感器,当其检测到有人时,XO=ON,无人时,XO=OFF。 新知学习 02 二、功能图设计举例 X5 为关门极限开关,用于控制自动门完全关闭到位。X2 为开门极限开关,用于控制自动门完全打开到位。X4 为关门限位开关,当其闭合时,关门动作由高速转为低速进行,使自动门可以平稳地关团。X1 为开门限位开关。当其团合时,控制开门动作由高速转为低速进行,使自动门可以平稳地完全打开。开门动作为:高开一低开,关门动作为:高关一低关,如图4-44 所示。 新知学习 02 二、功能图设计举例 1)