4.4 常用基本单元电路的编程举例（课件）-高一《电器及PLC控制技术》同步精品课堂（高教版·第3版）

新知学习 02 二、基本控制环节的编程举例 3.顺序控制 图4-33 所示为顺序控制梯形图,线圈 YO 的动合触点接于线圈 Y1 的控制电路中线圈Y1 的接通以 YO 的接通为条件。只有 YO 接通才允许 Y1 的接通。YO 关后 Y1 也被关而且在Y0 接通的条件下Y1可以自行起动和停止图4-34 所示为顺序步进控制。 新知学习 02 二、基本控制环节的编程举例 在 PLC 的顺序控制中,经常采用顺序步进控制,使控制系统能按照固定的步骤，一步接着-步地执行。选择代表前一个运动的动合触点串联于后一个运动的起动电路中,作为后一个运动的发生条件(约束条件)。同时选择代表后一个运动的动断触点串联于前一个运动的停止线路中,作为关闭条件。这样才能保证,只有在前一个运动发生了,才允许后一个运动发生。而一旦后一个运动发生,立即就使前一个运动停止。图4-34a 所示为采用停止优先控制方式,图4-34b所示为采用起动优先控制方式,X 均为脉冲信号。 新知学习 02 图4-35 所示为两台电动机顺序起动控制的梯形图和 I/0 接线图。图中由接触器 KM1KM2分别控制电动机1和电动机2,X2 X3 接入两台电动机的过保护信号SB 为外部急停开关。控制作用说明如下: (1)当起动按钮 X0为ON 时,Y1 的线圈得电并自保接触器 KM1得电起动电动机1,同时Y1 的动合触点闭合,定时器 T50 开始计时,10 延时时间到50的动合点闭合,Y2 线图接通并自保,KM2 得电吸合起动电动机 2,实现间隔 10 顺序起动两台电动机。用Y2 的动断触点给T50 复位。 (2) 当按下停止按钮时,X1 的动断触点断开,Y1 失电,Y1 的动合触点断开使 Y2 也失电两台电动机立即停止。在 Y1 过载时,X2 的动断触点断开,则两台电动机均停止。如果出现 Y2 过载,即X3的动断触点动作,KM2 失电,电动机2停止转动但电动机1继续运行 二、基本控制环节的编程举例 新知学习 02 1.顺序执行：在介绍定时器和计数器之前，先介绍程序的顺序执行原理，即代码按照从上到下、从左到右的顺序逐行执行。 2. 定时器概念：引入定时器的概念，解释定时器的作用和用途，即按照指定的时间间隔触发特定的操作或任务。 3.定时器设置：详细介绍如何设置定时器的触发时间和触发间隔，以及如何选择合适的时间单位。 4. 定时器的启动与停止：说明如何启动定时器以开始计时，以及如何停止定时器以停止计时和触发事件。 5.顺序控制示例：给出一个实际的示例，以演示如何利用定时器实现顺序控制。例如，通过定时器设定的时间间隔依次执行不同的任务或函数。 二、基本控制环节的编程举例 新知学习 02 6.回调函数：介绍回调函数的概念和使用方法，说明如何在定时器触发时调用回调函数，实现特定的操作。 7.延时控制：说明如何利用定时器实现延时控制，即在特定时间间隔后执行下一个任务或切换到下一个状态。 8.状态机：介绍状态机的概念和使用，说明如何利用定时器和计数器在不同状态之间切换，实现复杂的顺序控制逻辑。 在编写课件时，可结合图表、代码示例和案例分析等方法，使知识点更加直观和易于理解。同时，鼓励学生积极参与讨论、互动，加深对顺序控制的理解和应用能力。 二、基本控制环节的编程举例 切削运动分析： 新知学习 02 4.等时步进控制 图4-36 所示为等时步进控制梯形图及指语。图中X10 为起动按当X10=0N时MO 自保,定时器 TOT1T2 同时开始计时,并分别控制 YOY1和 Y2 按照时间间隔1 得电直到 X11=0N 时TOT1 和 T2 全部复位，同时输出Y全部断开。 二、基本控制环节的编程举例 切削运动分析： 新知学习 02 以下是关于等时步进控制的知识点： 1.等时步进控制概念：介绍等时步进控制的概念和定义，即在等间隔时间内按照特定步长依次进行控制操作。 2.定时器设置：详细介绍如何设置定时器的触发时间和触发间隔，确保控制操作按照等时间间隔进行。 3.步进控制：解释步进控制的原理和作用，即通过控制器逐步改变系统的状态或输出。 4.步进大小：说明步进控制中的步进大小概念，即每次步进的变化量。可以是固定值，也可以根据需求进行动态调整。 二、基本控制环节的编程举例 切削运动分析： 新知学习 02 5.步进控制器：介绍步进控制器的种类和原理，包括开环控制和闭环控制两种常见的控制器类型。 6.定时器与步进控制器结合：说明如何将定时器与步进控制器结合使用，实现等时步进控制的功能。例如，利用定时器的触发事件作为步进控制的触发条件，每次触发执行特定的操