4.2 FX系列PLC的基本指令及编程方法（课件）-高一《电器及PLC控制技术》同步精品课堂（高教版·第3版）

《电器及PLC控制技术》（第3版） 高等教育出版社 同步精品课程——中职专业课 第4章 FX系列 PLC 的基本指令及 编程方法 4.2 FX 系列 PLC 的基本指令及编程方法· 知识目标 1.了解逻辑取及线圈驱动指令的基本概念和作用。 2.理解触点的串联指令(AND、ANI)的原理和用途。 3.掌握触点的并联指令(OR、ORI)的原理和应用场景。 能力目标 1.能够根据需要选择和使用适当的逻辑取及线圈驱动指令，以实现特定的电路设计需求。 2.能够正确配置触点的串联指令(AND、ANI)，触点的并联指令(OR、ORI)，电路块并联连接指令(ORB)，电路块串联连接指令(ANB)，以满足电路的逻辑需求。 情感目标 1.对逻辑取及线圈驱动指令有持续学习和兴趣，积极探索其在电路设计中的应用。 2.培养对逻辑电路设计的耐心和细致精神，注重细节和准确性。 三维目标 新知学习 02 一、逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDI、OUT) LD(Load):取指令,动合触点与母线的连接指令。所完成的操作功能是将结果寄存器 R的 内容推入堆栈寄存器 S,然后到指定的地址取出其内容送人结果寄存器。LDI(Load Inverse);取反指令,动断触点与母线的连接指令。所完成的操作功能是将结果寄存器的内容推入堆栈寄存器,然后到指定的地址取出其内容,求反后送入结果寄存器。OUT(ut):线圈的驱动指令。所完成的操作功能是用结果寄存器的内容去驱动所指定的继电器线圈。 上述3 条指令的使用如图 4-1 所示。 1.使用注意事项 (1) LDLDI 两条指令用于将触点接到母线上,指令的目标元件是 XY、MSTC(2) OUT 是驱动线圈的输出指令,其目标元件是 YMSTC,对于X不能使用。OUT 指令可以连续使用多次。使用 OUT 指令驱动定时器时,必须设定时间常数 K。常数 K 的设定在执行程序时占两个程序步(这一点在后面程序的步序号中不再明示)。 新知学习 02 一、逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDI、OUT) 切削运动分析： 新知学习 02 2.定时器指令使用说明 (1)定时器时间常数的设定。定时器通过对 PLC 内部时钟脉冲信号(时基信号)的计数,实现对时间的控制。在图 4-2a 中,定时器 TO 的时基信号是 100 ms,其设定的常数是 K150,所以它的延时时间为 150x100 s=15 ,这是种时间常数直接设定的方法。另一种间接设定时间常数的方法，是将数据寄存器内的数据设定为时间常数。 (2)定时器的操作功能。在动信号 X0 为 ON ,TO 的线得电开始计时当15 时间到,TO的动合触点闭合,YO 线圈得电,如图 4-2a 中的时序波形图所示。 (3) 定时器的复位。定时器使用后要复位,才能再次使用。如果定时器没有进行复位,即便驱动信号仍为 ON,定时器的触点也将保持原状态不变。只有控制定时器的线圈失电一次才能实现定时器的复位。在图 4-2a 中X0 为 OFF 时定时器线圈失电后复位。在图4-2b 中X0一直为 0N 状态,故采用 T0 本身的动断触点实现复位。T0 计时 5 时间到T 的动断触点断开,使 T0 线圈失电复位当 T 线圈失电后,其动断触点又会恢复为闭合状态, T 的线圈再次得电又开始计时。所以利用定时器自身的动断触点进行复位,其复位时间仅为 PLC 一个扫描周期的时间。 一、逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDI、OUT) 切削运动分析： 新知学习 02 一、逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDI、OUT) 三相电力变压器的过负荷能力是指在一定时间内工作超过额定容量的能力。 新知学习 02 AND(And):与指令,是动合触点的串联指令。所完成的操作功能是将结果寄存器的内容和指定地址的内容相与后,其结果送到结果寄存器。 ANI(And Inverse;与非指令,动断触点的串联指令。所完成的操作功能是先将指定地址的内容取反,然后与结果寄存器的内容相与,其结果再送到结果寄存器。 使用时应注意: (1) ANDANI 指令是用于串联一个触点的指令串联触点的数量不限,即可以多次使用AND、ANI指今使用如图 4-3 所示。 二、触点的串联指令(AND、ANI) 三相电力变压器的过负荷能力是指在一定时间内工作超过额定容量的能力。 新知学习 02 二、触点的串联指令(AND、ANI) (2)图 4-4 中的连续输出不能采用图 4-3 所对应的语必须采用后面要讲的堆栈指令,否则将使得程序步增多,因此不推荐使用图 4-4 中梯形图的形式。 新知学习 02 三、触点的并联指令(OR、ORI) OR(Or):或指令,用于动合触点。所完成的操作功能是将指定地址的内容与