模块2 任务1.3制动控制电路的安装与检修（课件）- 《电气控制线路安装与检修》同步教学（劳保版）

1．正确理解并励直流电动机的能耗、反接电路的工作原理。 2．了解再生发电制动。 3．能正确识读制动控制电路的原理图、接线图和布置图。 4．会按照工艺要求正确安装并励直流电动机的能耗制动控制电路。 5．能根据故障现象，检修并励直流电动机的能耗制动控制电路。 项目一 并励直流电动机基本控制电路的安装与检修 任务3 制动控制电路的安装与检修 　　1．并励直流电动机的制动方法 　2．并励直流电动机电力制动常用的方法 2 　　由于电力制动具有制动力矩大、操作方便、无噪声等优点，所以在直流拖动中广泛应用。能耗制动特点是维持直流电动机的励磁电源不变，切断正在运转的直流电动机电枢的电源，再接入一个外加制动电阻，组成回路，将惯性运转的机械动能变为热能消耗在电枢和制动电阻上，迫使电动机迅速停转。 图中KV是欠电压继电器；KM1~KM4是四个直流接触器；V是续流二极管、R是电动机能耗制动时的放电电阻，并联在励磁绕组两端；RB是制动电阻，当它被接入电枢回路时，启到能耗制动的作用。 并励直流电动机能耗制动控制电路图 一、并励直流电动机能耗制动控制线路 1．电压继电器KV 1）电压继电器的外形 电压继电器的外形图 　　反映输入量为电压的继电器称为电压继电器。使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小接通或断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。 2）电压继电器的图形和文字符号 电压继电器的图形和文字符号 欠电压线圈 过电压线圈 常开触头 常闭触头 　　电压继电器可分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。过电压继电器是当电压大于其整定值时动作的电压继电器，主要用于对电路或设备作过电压保护。 　　欠电压继电器是当电压降至某一规定范围内动作的电压继电器；零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电压降至或接近消失时才动作的电压继电器。 2．能耗制动线路工作原理分析 串电阻启动运转：合上电源开关QF，按下启动按钮SB1，直流电动机M接通电源进行串电阻二级启动运转。 能耗制动停转： 按下SB2 KM1线圈失电 KM1常开辅助触头分断 KM3、KM4失电，触头复位 KM1主触头分断 电枢回路断电 KM1自锁触头分断解除自锁 KM1常闭辅助触头恢复闭合 KM1、KM2线圈得电 KM1、KM2延时闭合的常闭触头瞬时分断 由于惯性运转的点数切割磁力线而在电枢绕组中产生感应电动势 使并接在电枢两端的欠电压继电器KV的线圈得电 KV常开触头闭合 KM2线圈得电 KM2常开触头闭合 制动电阻RB接入电枢回路进行能耗制动 当电动机转速减小到一定 值时，电枢绕组的感生电动势也随之减小到很小 使欠电压继电器 KV释放 KV触头复位 KM2断电释放，断开制动回路，能耗制 动完毕 二、并励直流电动机反接制动控制线路 并励直流电动机双向启动反接制动控制电路 　　反接制动是利用改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向，来改变电磁转矩方向，形成制动力矩，迫使电动机迅速停转。并励直流电动机的反接制动是把正在运行的电动机的电枢绕组突然反接来实现的。 　　图中KV是电压继电器；KA是欠电流继电器；R1和R2是二级启动电阻；RB是制动电阻；R是励磁绕组的放电电阻。 　　（2）当电动机的转速等于零时，应及时准确可靠地断开电枢回路的电源，以防止电动机反转。 　　（1）在电枢绕组突然反接的瞬间，会在电枢绕组中产生很 大的反向电流（ ），易使换向器和电刷产生强烈火 花而损伤。故必须在电枢回路中串接附加电阻以限制电枢电流，附加电阻的大小可取近似等于电枢的电阻值。 并励直流电动机双向启动反接制动控制电路 正向启动运转： 先合上断路器QF 励磁绕组L得电励磁 欠电流继电器KA线圈得电 时间继电器KT1 和KT2线圈得电 KA常开触头闭合，为启动做准备 KT1、KT2延时闭合的常闭触头瞬时分断 使接触器KM6和KM7线圈处于失电状态，以保证电动机M串接电阻 R1和R2启动 按下SB1 SB1常闭触头先分断对KM2联锁 SB1常开触头后闭合 KM1线圈得电 KM1主触头闭合 对KM1、KM2联锁 KT1和KT2线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 KM1 3对常闭辅助触头分断 KM1常开辅助触头闭合 ① ② ① ② 电动机M串入电阻R1和R2启动 经过KT1、KT2的整定时间 KT1和KT2的常闭触头先后恢复闭合 KM6和KM7线圈先后得电 KM6和KM7主触头先后闭合 逐渐切除电阻R1和R2 电动机M进入正常运转 反接制动： SB3常闭触头先分断 按下SB3 KM1线圈先失电 KM1触头复位。此时电动机M仍作惯性运动，反电动势Ea仍较高，电压继电器KV仍保持得电 SB3常开触头后闭合