6.4智能网联汽车的应用 (课件）-《汽车文化》同步教学（上海交通大学出版社）

智能网联汽车 第六章 目录 CONTENTS 第一节 第二节 第三节 第四节 智能网联汽车相关概念 智能网联汽车的定义与技术路线 智能网联汽车的技术分级 智能网联汽车的应用 第五节 智能网联汽车的系统构成和关键技术 目录 第六节 智能网联汽车的发展前景 CONTENTS 第七节 车载智能设备 随着全球汽车保有量的快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵、事故频发等现象日益突出，它们成为汽车行业健康可持续发展的限制因素。智能网联汽车（intelligent connected vehicle，ICV）被公认为是解决这些问题的有效产品，代表着汽车行业未来的发展方向。 智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，它能显著改善交通安全，实现节能减排，减缓交通拥堵，提高交通效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进汽车产业转型升级具有重要的战略意义。 第四节 智能网联汽车的应用 智能网联汽车在安全行驶、节能环保、商务办公、信息娱乐等方面有着广泛的应用前景。 智能网联汽车的应用 安全行驶是智能网联汽车的主要功能，它通过环境感知技术、无线通信技术和网络技术等，综合采用诸如交叉路口协同驾驶、车辆交通预警、道路危险预警、碰撞预警、交通信息提示等技术手段来减少道路交通事故，保障车辆的安全行驶。 一、在安全行驶方面的应用 智能网联汽车的应用 交叉路口协同驾驶是智能网联汽车最典型的应用之一，它包括： 1.交叉路口协同驾驶 交通信号信息的发布，即通过 V2I 通信系统，向接近交叉路口的车辆发布信息相位和配时信息，判断汽车在剩余绿灯时间内是否能安全通过交叉路口，提醒驾驶员不要危险驾驶，并协助驾驶员做出正确判断，控制车速，防止在交叉路口发生碰撞事故； 盲点区域图像提供，即通过 V2I 通信系统，为交叉路口准备停车或者准备转弯的车辆提供盲点区域的图像，进而防止直角碰撞事故和转弯车辆视距不足引起的事故； 智能网联汽车的应用 过往行人信息传递，即通过 V2I通信系统，向接近交叉路口的车辆发布人行道及其周围行人、非机动车的信息，以防止事故发生； 交叉路口车辆起停信息服务，即在交叉路口通过 V2I通信系统，前车把起动信息及时传递给后车，以减少后车起动等待时间，从而全面提升交叉路口的通行能力。 智能网联汽车的应用 2.车辆交通预警 车辆主动或被动接收周围车辆的行车信息，如将要进行或者正在进行减速、加速、制动、停车、变道、超车、转弯等行为的相应信息和正常行驶信息等，可以避免或减轻交通事故，并可辅助车辆驾驶。 智能网联汽车的应用 3.道路危险预警 在道路危险地段，车辆协同系统可以提供以下服务：车辆安全辅助驾驶信息服务，即路侧单元检测前方道路是否发生交通堵塞、突发事件或存在路面障碍物，并通过 V2I通信系统向驾驶员提供实时道路信息；路面信息发布服务，即向过往车辆发布路面状况信息，提醒驾驶员注意减速，防止事故发生；最优路径导航服务，即路侧单元检测到前方道路拥堵严重，通过 V2I、V2V 通信系统和车载信息显示系统，提醒驾驶员避开拥堵道路，并为其选择最佳的行驶路线。 智能网联汽车的应用 4.碰撞预警 当检测到车辆存在碰撞风险时，通过 V2V、V2I 通信系统向车辆发送危险信息，如障碍物的位置、速度、行驶方向等，帮助避免车辆之间、车辆与其他障碍物之间的碰撞，并避免与相邻车道上变更车道的车辆发生横向碰撞等。 智能网联汽车的应用 5.交通信息提示 交通信息提示系统向车辆发送交通信号和交通标识等安全提示类信息。 目前交通信号和交通标识是驾驶员通过目视获得的，这不仅增加了驾驶员的负担，而且从发现到采取应对措施时间短，容易造成交通事故和交通违法。 借助 V2I技术，路侧单元将道路限速、限行、信号灯状态等传输到车载单元上，车载单元根据这些信息及早产生提示信息，如超速提醒、直行提醒等，以提高驾驶的舒适性，减少交通违法次数。 如安装车道保持辅助系统的智能网联汽车，当车辆偏离行驶道路时，通过道路识别，系统启动介入，将车辆导回原车道，以免发生交通事故。 智能网联汽车的应用 智能网联汽车通过雷达、机器视觉等提前预知交通控制信号、前向交通流、限速标识、道路坡度等，从而提前通过车辆控制器实行经济型驾驶策略，最终实现车辆的节能与环保行驶。 二、在节能环保方面的应用 智能网联汽车的应用 智能网联汽车在连续交叉路口通行系统中，通过获取交通信号灯信息、位置信息、车流汇入信息等，车载单元计算出优化的车速，控制电子油门和制动系统，从而在控制车速、保证安全的前提下高效通行并降低油耗。这样，整个系统可在保障车辆通行效率的前提下，提高车辆的燃油经济性，减少尾气的排放，降低能量消耗。 智能网联汽车的应用 智能网联汽车可以让人们在行进的汽车内随时购物和支付，应用场景包括网上商场、快餐店、加油站及停车场等。