8.1汽车智能化（课件）- 《汽车文化》同步教学（北京邮电版·2023）

第8站 汽车新技术 1 CONTENTS 01 汽车智能化 02 汽车轻量化 2 距离世界上第一辆汽车“奔驰一号”的诞生,过去了100多年,现代汽车技术发展的速度令人震惊,汽车技术日新月异,未来更是不可估量。 3 汽车智能化 8.1 4 8.1.1智能车辆 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 5 8.1.1智能车辆 总的来说,智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统,运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术,具有部分或完全自动驾驶功能,由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。 智能汽车技术与一般所说的自动驾驶技术有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。 6 (1)导航信息资料库。 (2)GPS定位系统。 (3)道路状况信息系统。 (4)车辆防碰系统。 (5)紧急报警系统。 (6)无线通信系统。 (7)自动驾驶系统。 1.智能车辆的组成 8.1.1智能车辆 7 2.智能汽车的特点 1)科技含量高 智能汽车的“眼睛”是装在汽车右前方、上下相隔50cm处的两台电视摄像机,摄像机内有一个发光装置,可同时发出一条光束,交汇于一定距离,物体的图像只有在这个距离才能被摄取而重叠。“眼睛”能识别车前5~20m之间的台形平面、高度为10cm以上的障碍物。如果前方有障碍物,“眼睛”就会向“大脑”发出信号,“大脑”根据信号和当时当地的实际情况,判断是否通过、绕道、减速或紧急制动和停车,并选择最佳方案,然后以电信号的方式,指令汽车的“脚”进行停车、后退或减速。智能汽车的“脚”就是控制汽车行驶的转向器、制动器。 8.1.1智能车辆 8 2.智能汽车的特点 2)技术发展的重要标志 智能汽车实际上是智能汽车和智能公路组成的系统,主要是智能公路的条件还不具备。在智能汽车的目标实现之前,实际上已经出现许多辅助驾驶系统,已经广泛应用在汽车上,例如,智能雨刷可以自动感应雨水及雨量,自动开启和停止;自动前照灯在黄昏光线不足时可以自动打开;智能空调通过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度;智能悬架也称主动悬架,自动根据路面情况来控制悬架行程,减少颠簸;防打瞌睡系统用监测驾驶员的眨眼情况来确定是否很疲劳,必要时停车报警等等,计算机技术的广泛应用,为汽车的智能化提供了广阔的前景。 8.1.1智能车辆 9 在各地发布的细则中,智能网联汽车普遍被定义为搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、云端等进行智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可以实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终可以实现替代人操作的新一代汽车,而这样的汽车正越来越快地走进人们的生活。 3.智能汽车的发展现状 8.1.1智能车辆 10 中国智能网联汽车呈现强劲发展势头,组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达、人工智能算力达到国际先进水平;全国开放测试区域超过5000平方千米、测试总里程超过1000万千米,发放道路测试牌照800多张,3500多千米的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。 3.智能汽车的发展现状 8.1.1智能车辆 11 在智能网联汽车安全顶层设计方面,中国与国际保持同步。近年来,我国先后出台《中华人民共和国网络安全法》《中华人民共和国数据安全法》等法律法规,明确网络安全、数据安全、个人信息保护的基本原则和要求。 3.智能汽车的发展现状 8.1.1智能车辆 12 8.1.2汽车“智能化”的六大领域 1.智能驾驶系统 智能驾驶系统是智能汽车区别于传统汽车最核心的增量部分。 据国金证券测算中国乘用车市场智能驾驶增量空间到2025年超2200亿元,到2030年达到5000亿元。从增速来看,计算平台和激光雷达成长性最佳,未来十年复合增速超过30%。重点看好感知层如摄像头领域已经具备全球竞争力以及计算平台、激光雷达领域率先商用具备先发优势和国际化扩张能力的龙头公司。 龙头系列:韦尔股份(车载摄像头CIS龙头)、联创电子(ADAS镜头龙头)。 概念系列:福晶科技(激光器晶体)、万集科技、腾景科技(激光雷达)、永新光学、蓝特光学(车载镜头)。 13 2.智能座舱 智能座舱是目前智能驾驶中最成熟的应用,据测算2025年