10.7 多执行元件控制回路及其油路连接（课件）-高一《气动与液压传动》同步精品课堂（机工版·第2版）

《气动与液压传动》（第2版）机械工业出版社 同步精品课程——中职专业课 第十章 液压控制元件及基本回路 10.7 气动与液压传动 知识目标 1.理解液压传动和气动传动的基本原理和优缺点。 2.熟悉常见的液压控制元件和气动控制元件，包括液压缸、液压阀、气缸等，并能说明其工作原理。 3.了解不同应用场景下液压传动和气动传动的选择标准。 能力目标 1.能够分析液压传动和气动传动系统的结构和工作原理。 2.能够设计基本的液压回路和气动回路，并选择合适的控制元件。 3.能够解决液压传动和气动传动系统中的常见问题和故障。 情感目标 1.培养学生的合作意识和团队合作能力，通过小组合作完成设计和实验任务。 2.提升学生的抽象思维和问题解决能力，培养学生的创新意识。 3.培养学生对工程技术的兴趣和热情，激发他们对工程领域的探索和追求。 三维目标 导入情景 01 在液压系统中，由一个油源向多个执行元件供油，各执行元件会因回路中压力、流量的彼此影响而在动作上受到牵制。可以通过压力、流量、行程控制来满足多个执行元件预定动作的要求。 在本节课中，我们将学习气动与液压传动的基本原理，并重点关注液压控制系统中的元件和回路。我们将学习如何选择合适的控制元件，如何设计一个可靠的液压回路，以及如何解决常见的问题和故障。通过本节课的学习，你们将具备设计和实施液压控制系统的能力，并为公司的项目做出贡献。 新知学习 02 一.顺序动作回路 顺序动作回路的功用在于使多个执行元件严格按照顶定顺序依次动作，按控制方式不同，分为压力控制和行程控制两种。 力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。图所示为用单向顺序阀控制的顺序动作回路。 显然以上两种回路动作的可靠性取决于顺序阀和压力继电器的性能及其调定值，即它的调定压力应比先动作缸的最高压力高 10% 15%，以免管路中的压力冲击或波动造成误动作。这种回路只适用于系统中执行元件数目不多、负截变化不大的场合。 新知学习 02 一.顺序动作回路 新知学习 02 一.顺序动作回路 用行程阀控制的顺序动作回路 图所示为用行阀控制的顺序动作回路在图示状态下，两液压缸 1、2 的活塞均在右端，当扳动手使手动换向阀3 左位工作，液压缸1左行，完成动作0:当挡块压下行程阀4 后，液压缸 2 活塞左行，完成动作2，手动换向阀复位后，液压缸 1先复位，实现动作3;随着挡块后移，行4 复位，液压 2退回，实现动作(4。这种回路工作可靠，但要改变动作顺序较困难。 图所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当电磁换向阀 5 通电时，液压缸 1左行完成动作D后触动行程开关 a 使电磁换向阀 6 通电换向，液压缸 2 左行完成动作2当液压缸 2左行至触动行程开关 时，电磁换向阀 5 断电，液压1 返回，实现动作3后触动 as，使电磁换向阀6 断电，液压缸2 返回，完成动作，最后触动 。 时，使液压泵卸荷，完成一个工作循环。这种回路调整行程大小和改变动作顺序方便灵活，应用较广。 新知学习 02 一.顺序动作回路 新知学习 02 一.顺序动作回路 总之，在一个液压系统中，几种实现顺序动作的控制方法可以联合起来使用，从而获得满意的控制效果。 顺序动作回路的基本原理和组成。顺序动作回路是一种基本回路，可用于实现先后次序的控制。 顺序动作回路的设计方法。顺序动作回路的设计方法主要包括控制阀的选择、回路设计和电气控制系统的设计等方面。 新知学习 02 二.同步回路 同步回路的功用是使系统中多个执行元件在运动中的位移相同或以相同的速度运动。(1) 采用流量阀的同步回路 如图所示，两个液压缸并联，两个调速阀分别调节两个液压缸活塞的运动速度。由于调速阀具有当负载变化时能保持流量稳定的特点，所以只要仔细调整两个调速阀开口的大小，就能使两个液压缸保持同步。这种回路结构简单，但调整比较麻烦，同步精度不高，不宜用于偏载或负载变化频繁的场合。 (2) 串联液压缸同步回路 图所示为带补偿装置的串联液压缸同步回路。当两液压缸的活塞同时下行时，若液压缸 5 的活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关 a.电磁铁3YA 通电，换向阀3 左位接入回路，压力油经换向阀3 和液控单向阀4 进入液压缸6上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。如果液压缸6 的活塞先到达行端点行程开关 a,使电磁铁 4YA 通电，换向阀3 右位接入回路，压力油进入液控单向阀4 的控制口，打开波控单向阀4，液压缸 5 下腔与油箱接，使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除累积误差。 新知学习 02 三.回路连接与调试 1实训目的 1) 通过亲自装拆，了解利用顺序阀实现多执行元件顺序