8.2 液压马达（课件）-高一《气动与液压传动》同步精品课堂（机工版·第2版）

《气动与液压传动》（第2版）机械工业出版社 同步精品课程——中职专业课 第八章液压执行元件 8.2液压马达 知识目标 1.理解液压马达的主要性能参数，包括转速、扭矩、功率、效率等。 2.了解液压马达的工作原理和结构组成，包括液压马达的工作原理、液压马达的类型、液压马达的结构等。 3.掌握液压马达的应用范围和优缺点，以及液压系统中液压马达的常见故障及解决方法。 能力目标 1.能够根据液压马达的性能参数，选用合适的液压马达，并在液压系统中进行优化配置。 2.能够通过分析液压马达的结构和工作原理，为液压马达在实际工作中提供优化的设计方案。 情感目标 1.培养学生爱好探索分析，善于从实际问题中提取并理解相关实践知识。 2.培养学生热爱机械科技和工程实践，鼓励学生积极参与相关实践和科技创新。 三维目标 导入情景 01 下图所示的是液压马达的示意图 新知学习 02 八、液压马达的工作原理 液压马达的作用是将液体的压力能转化为连续回转的机械能。它在原理上与液压泵是互逆的，其结构与液压泵基本相同。但由于泵和马达两者的功用和工作条件不同，所以在实际结构上存在一定的差别，因此并非所有液压泵都能当作液压马达使用。液压马达按结构可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。下面介绍叶片式液压马达和轴向柱塞式液压马达的工作原理。 1.叶片式液压马达 (1)工作原理 图8-16a 所示为叶片式液压马达的工作原理图。当压力油进入压油腔后，在叶片1、3(或5、7)上，一面作用有压力油，另一面则为低压回油。由于叶片1、5受力面积大于叶片3、7，所以压力油作用于叶片 1、5上的作用力大于作用于叶片 3、7上的作用力，从而由叶片受力差形成的力矩推动转子和叶片作顺时针方向旋转。图 8-16b、所示为其图形符号与实物图。 新知学习 02 八、液压马达的工作原理 (2) 结构特点及应用 与叶片泵相比，叶片式液压马达在结构上的一个主要特点是叶片除靠压力油作用外，还要靠弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上，因为在起动时如叶片未贴紧定子内表面，进油腔和排油腔相通，就不能形成油压，也不能输出转矩。因此在叶片根部应设置预紧弹簧。另外，因为马达要求正反转，叶片在转子中是径向放置的。为了使叶片的底部始终都通压力油，不受液压马达回转方向的影响，在吸、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀 (图中未示出)。 叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合。但其泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此，叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。 新知学习 02 2.轴向柱塞式液压马达 图8-17a 所示为轴向柱寒式液压马达的工作原理图。斜盘1和配流盘 4 周定不动，缸体3 及其上的柱塞2可绕缸体的水平轴线旋转。当压力油经配流盘通入缸孔，进入柱塞底部时，柱塞受油压作用而向外紧紧压在斜盘上，这时斜盘对柱塞产生一反作用力 F。由于斜盘有一倾斜角 y，所以下可分解为两个分力:一个是轴向分力 F，平行于柱塞轴线，并与作用在柱塞上的液压力平衡:另一个分力 F.垂直于柱塞轴线，对缸体轴线产生力矩，带动缸体旋转。缸体再通过主轴 (图中未标明) 向外输出转矩和转速。 八、液压马达的工作原理 切削运动分析 新知学习 02 八、液压马达的工作原理 切削运动分析： 新知学习 02 2、液压马达的主要性能参数 从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速 ny、转矩 T和效率nm 1.转速nm和容积效率nMV 在没有泄漏的情况下，马达每转所需要输入的液体的体积，称为马达的排量。若液压马达的排量为 Vm，以转速 nm旋转时，马达达到要求转速需要的流量 qtm =Vmnm(理论流量)，即为真正转换成输出转速所需的流量。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。设液压马达的泄漏量为 ，则实际供给液压马达的流量应为 八、液压马达的主要性能参数 新知学习 02 液压马达的容积效率为理论流量与实际输入流量之比，即 液压马达的转速为 八、液压马达的主要性能参数 切削运动分析： 新知学习 02 2.转矩和机械效率 因液压马达存在机械摩擦，使得液压马达输出的实际转矩 7小于理论转矩 T。设由摩擦造成的转矩损失为 AT，则Tm=Ttm-△Tm，液压马达的机械效率为实际转矩与理论转矩之比，即 液压马达的输出转矩为 式中△p--液压马达进、出口处的压差。 八 、液压马达的主要性能参数 切削运动分析： 新知学习 02 3.液压马达的总效率NM 液压马达的总效率为液压马达的输出功率 Pm和输入功率 Pim之比，即 八 、液压马达的主要性能参数 新知学习 02 液压缸和液压马达拆装 1.实训目的 通过对液压缸和液压马达的拆装，分析、了解其结构、组成及特点 加深对液压