第五章 气压传动系统实例（课件）-高一《气动与液压传动》同步精品课堂（机工版·第2版）

《气动与液压传动》（第2版）机械工业出版社 同步精品课程——中职专业课 第五章气压传动系统实例 5.0 气动机械手气压传动系统拉门自动开闭系统数控加工中心气动换刀系统气压传动系统安装调试 知识目标 1.学生能够理解气动机械手气压传动系统的工作原理，能够分析气动系统的组成部分和功能作用； 2.学生能够掌握拉门自动开闭系统的结构和工作原理，知道其应用领域和优点； 能力目标 1.学生能够运用气动知识设计气压传动系统和拉门自动开闭系统，能够独立完成气动元件的选择和排布，了解气动系统的维护与保养； 2.学生能够运用气动自动化知识与数控技术结合，设计数控加工中心气动换刀系统，了解数控加工中心换刀过程的自动化。 情感目标 1.让学生能够感受到气动技术在现代工业中的重要性和应用价值； 2.调动学生学习气动技术的兴趣，培养学生的创新能力和动手能力； 3.促进学生在学习气动技术过程中的合作和沟通能力，增强学生自主学习的意识和信心 三维目标 导入情景 01 下图所示的是气压传动系统实例 新知学习 02 一、气压传动的系统实例 一，机械手的系统实例 1.机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自动化设备的工作需要，模拟人手的部分动作，按着预定的控制程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运，完成工件的上料、卸料和自动换刀。因此，在机械加工、冲压、锻造、铸造、装配和热处理等生产过程中广泛应用，以减轻工人的劳动强度。气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，重量轻，动作迅速、平稳、可靠，节能和不污染环境等优点。 新知学习 02 2.一种普通机械手的气动系统原理图，此机械手手指部分为真空吸头，即无A 气缸部分，要求其完成的工作循环为:立柱上升一伸臂一立柱顺时针方向转一真空吸头取工件一立柱逆时针方向转一缩臂一立柱下降 一、气压传动的系统实例 新知学习 02 2，如下图所示为气动机被手的机构示意图。该系统由 A、B、C、D 四个气缸组成，可实现手指夹持、手臂伸缩、立柱升降和立柱回转四个动作。其中，A 缸为抓取工件的松紧缸;B缸为长臂伸缩缸，可实现手臂的伸出与缩回动作;C 缸为立柱升降缸;D 缸为立柱回转缸，该气缸为齿轮齿条缸，它有两个活塞，分别装在带齿条的活塞杆两端，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，从而实现立柱及手臂的回转三个气缸分别与三个三位四通双电控换向阀 1、2、7 和单向节流356 组成换向、调速回路。各气缸的行程位置均由电气行程开关进行控制。 一、气压传动的系统实例 切削运动分析： 新知学习 02 下图所示为气动机被手的机构示意图 一、气压传动的系统实例 切削运动分析： 新知学习 02 二，拉门的自动开闭系统实例 1.门的形式多种多样，有推门、拉门、屏风式的折叠门、左右门扇的旋转门以及上下关闭的门等。下面就以拉门自动开闭系统作介绍。 2.如下图所示，该装置通过连杆机构将气缸活塞杆的直线运动转换成拉门的开闭运动，利用超低压气动阀来检测行人的踏板动作。在拉门内、外装踏板6 和11，踏板下方装有一端完全密封的橡胶管，管的另一端与超低压气动阀 7和 12 的控制口连接。当人站在踏板上时，橡胶管里的压力上升，超低压气动阀动作。 一、气压传动的系统实例 切削运动分析： 新知学习 02 3，首先使手动阀1上位接入工作状态压缩空气通过气控换向阀 2、单向节流阀3进入气缸 4的无杆腔，将活塞杆推出(门关闭)。当人站在踏板 6 上后，超低压气动阀7动作，压缩空气通过梭阀 8、单向节流阀9和气容 10 使气控换向阀2换向，压缩空气进人气缸4 的有杆腔，活塞杆退回 (门打开)。 4，当行人经过门后踏上踏板 11 时，超低压气动阀 12 动作，使校阀 8 上面的通口关闭，下面的通口接通 (此时由于人已离开踏板 6超低压气动7 已复位)，气容 10 中的空气经单向节流阀9、梭阀8 和超低压气动 12 放气 (人离开板 1 后，超低压气动阀 12 已复位)，经过延时(由节流阀控制) 后，气控换向阀2 复位，气缸 4 的无杆腔进气，活塞杆伸出(关闭拉门) 一、气压传动的系统实例 切削运动分析： 新知学习 02 下图所示为拉门的自动开闭系统 一、气压传动的系统实例 新知学习 02 三，拉门的具体原理 1.气动气缸：拉门自动开闭系统中使用气动气缸作为关键元件。气缸通过控制气体的流入和流出，产生推拉力，从而实现门的开闭动作。 2.气源与控制器：系统需要一个气源，一般是压缩空气，通过连接气缸和控制器来控制气压传送。控制器可以是手动操作或者自动控制设备，例如定时器、传感器等。 一、气压传