4.4 速度控制回路的组成原理及油路连接（课件）-高一《气动与液压传动》同步精品课堂（机工版·第2版）

《气动与液压传动》（第2版）机械工业出版社 同步精品课程——中职专业课 第4章 气动控制元件及其本回路 4.4 速度控制回路的组成原理及油路连接 知识目标 1.熟悉速度控制回路的组成部分，包括传感器、控制器和执行器等； 2.理解速度控制回路中的关键电路，如比较器、误差放大器、功率放大器等； 3.掌握油路连接的基本原理，包括油门踏板、节流阀和执行器之间的关系。 能力目标 1.能够分析和设计速度控制回路的电路原理图，能够根据实际需求进行电路元件的选择和连接； 2.能够进行速度控制回路的故障排除和维护，如检查传感器信号、调试控制器参数等； 3.具备运用所学知识进行实际工程设计的能力，如设计改进方案、优化控制策略等。 情感目标 1.培养对工程技术的兴趣和热情，增强对速度控制回路的学习积极性； 2.培养严谨的工作态度和责任心，注重工程设计的精确性和可靠性； 三维目标 导入情景 01 下图所示的是一个速度控制回路的组成原理及油路连接 新知学习 02 一、单作用气缸速度控制回路 图4-32 所示为单作用气缸速度控制回路。在图 4-32a 所示回路中，活塞杆的升、降速度均通过节流阀调节，通过两个反向安装的单向节流阀，可分别实现进气节流和排气节流，从而控制活寨杆的伸出及缩回速度。在图 4-32b 所示的回路中，气缸上升时可调速，下降时则通过快排气阀排气，使气缸快速返回 新知学习 02 一、单作用气缸速度控制回路 单作用气缸速度控制回路是一种常见的工业控制系统，它通过调节液压流量来实现对单作用气缸的速度控制。下面是单作用气缸速度控制回路的基本工作原理： 1.液压能量输入：液压系统提供液压能量，例如通过液压泵将液体输送到系统中。 2.节流阀：在液压系统中，需要使用节流阀来控制液体的流量。在单作用气缸速度控制回路中，节流阀起到控制液体流量的作用。 3.单作用气缸：单作用气缸只有一个活塞，只能在一个方向上施加力。它通常由一个气缸和一个压力油腔组成。 4.进油方向控制：通过控制进油方向控制阀来控制液体的进入气缸的方向。当阀门打开时，液体从泵流入气缸的压力腔。 新知学习 02 一、单作用气缸速度控制回路 6.速度控制节流阀：在单作用气缸速度控制回路中，通常会设置速度控制节流阀。该节流阀可以通过调节流通截面来控制液体流出气缸的速度。 工作原理可以概括如下： 当进油方向控制阀打开时，液体从泵进入气缸的压力腔。同时，出油方向控制阀关闭，阻止液体直接流回油箱，使气缸内的液体无法流动。在这种情况下，由于气缸内的液体无法流回油箱，将产生一个压力，使气缸活塞向外推进。同时，速度控制节流阀控制液体流出气缸的速度，从而实现对气缸速度的控制。 需要注意的是，在实际设计和应用中，单作用气缸速度控制回路可能会有其他附件和控制元件，以满足具体的应用需求。以上仅为单作用气缸速度控制回路的基本工作原理，实际情况可能因具体设计和应用而有所不同。 新知学习 02 双作用气缸有进气节流和排气节流两种调速方式。图4-33a 所示为进气节流调速回路当气控换向阀在图示位置时，气流经过节流阀进入气缸 A 腔，B 腔排出的气体直接经换向阀排气。进气节流不足之处:D当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象，即“爬行”现象; 二、双作用气缸速度控制回路 新知学习 02 1.当负载方向与活塞运动方向一致时，由于经换向阀排气，几乎没有阻尼，负载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制。因此，进气节流回路多用于垂直安装的气缸。对于水平安装的气缸，其调速回路一般采用图 4-33b 所示的排气节流调速回路当气控换向阀在图示位置时，压缩空气经气控换向阀直接进入气缸的 A 腔，而 B 腔排出的气体经节流阀、气控换向阀排入大气，因而 B 腔中的气体就具有一定的背压力。此时，活塞在 A 腔与 B 腔的压差作用下前进，从而减小了“爬行”发生的可能性。调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度。排气节流调速回路的特点是气缸速度随负载变化较小，运动较平稳，能承受负值负载。 以上调速回路适用于负载变化不大的场合。如果要求气缸具有准确而平稳的速度，特别是在负载变化较大的场合，就要采用气液相结合的调速方式。常采用气液转换速度控制回路和气液阻尼缸速度控制回路 二、双作用气缸速度控制回路 新知学习 02 双作用气缸速度控制回路是一种常见的工业控制系统，它通过调节液压流量来实现对双作用气缸的速度控制。下面是双作用气缸速度控制回路的基本工作原理： 1.液压能量输入：液压系统提供液压能量，例如通过液压泵将液体输送到系统中。 2.节流阀：在液压系统中，节流阀用于控制液体的流量。在双