3.2 气马达（课件）高一《气动与液压传动》同步精品课堂（机工版·第2版）

《气动与液压传动》（第2版）机械工业出版社 同步精品课程——中职专业课 第三章气动执行原件 3.2 气马达 知识目标 1.理解气马达的基本构造：学生应掌握气马达的主要组成部分，包括马达体、转轴、叶片、端盖等，并理解它们各自的功能。 2.掌握气马达的工作原理：学生应了解气马达利用压缩空气扩张在做功过程中将气动能转换为机械能的过程。 能力目标 1.分析能力培养学生分析和选择适当类型的气马达以满足特定工业应用需求的能力。 2.实际操作能力通过实验和实际操作提高学生的动手能力，使其能够熟练组装和调试气马达。 情感目标 1.安全意识培养：强化学生在操作气马达过程中的安全意识，确保操作过程中人身安全和设备安全。 2.专业价值认同：通过介绍气马达在自动化生产中的重要性和高效优点，提高学生对气动技术领域的兴趣和认同感。 三维目标 导入情景 01 下图所示的是一个气马达的实际案例图 新知学习 02 一、气马达 一，气马达的基本情况 1.气马达（Pneumatic Motor）， 也称为空气马达，是一种气动执行元件，它将压缩空气的能量转换为机械能，输出旋转运动。气马达能在各种恶劣的环境中工作，如高温、高压和易燃易爆的环境中，因此在石油化工、矿井、防爆等领域有着广泛的应用。 新知学习 02 2.气马达的工作原理可以概括为以下几个步骤： （1）能量转换 压缩空气通过进气口进入气马达内部，压缩空气的潜在能量在马达内部转换为机械能 （2）驱动叶片或转子 压缩空气作用于气马达内部的叶片或转子，叶片固定在一个可以转动的轴上。压缩空气的 压力推动叶片或转子旋转，因此将气体流动的动能转换为转轴的旋转动能。 一、气马达 新知学习 02 （3）输出机械动力 通过叶片或转子的连续旋转，驱动连结在其上或与之相连的机械装置运作，从而输出机械动力。 （4）排气 经过工作后的压缩空气释放其能量，变为低压空气，然后通过排气口排出马达。 一、气马达 切削运动分析： 新知学习 02 二，气马达的类型包括 1.叶片式气马达(Vane Motor)：利用叶片与圆筒壁之间的密封和压差，带动转子旋转的气马达。 2.活塞式气马达(Piston Motor)：利用活塞往复运动转换成旋转运动的气马达。 3.齿轮式气马达(Gear Motor)：通过内、外啮合齿轮的啮合转动输出力矩的气马达。 4.螺杆式气马达(Screw Motor)：使用一对或多对螺杆之间的相互作用来转动的气马达。 一、气马达 切削运动分析： 新知学习 02 三，各气马达的主要组成和工作原理 1.叶片式气马达 （1）叶片式气马达主要包含以下几个部分 外壳：装有一定形状的气缸。 转子：安装在壳体中心，略偏于一侧，能够在壳体内旋转。 叶片：放置在转子的槽中，可以自由滑动。 进气口和排气口：设置于壳体上，用于控制压缩空气的进出。 端盖：用于密封壳体并提供轴承支撑。 一、气马达 切削运动分析： 新知学习 02 2.叶片式气马达的工作原理 （1）进气：压缩空气从外部通过进气口进入外壳内。 （2）气体扩展：压缩空气随着转子的偏心旋转被引导到叶片与壳体之间的工作腔中。随着转子的偏心旋转，这些工作腔的体积将会逐渐增加，使得进入的压缩空气体积扩展，压力降低，释放能量将叶片推动向外。 一、气马达 切削运动分析： 新知学习 02 （3）叶片移动：叶片接受压缩空气的压力后向壳体内壁移动，并在外壳的内壁上滑动，同时把转子推动旋转。 （4）工作循环：随着转子的连续旋转，叶片在进气侧不断地被推出，在排气侧又被拉回。这个周期性的叶片伸缩过程将压缩空气的能量持续转换为机械能，以此来驱动与转子相连的机械装置或工具。 （5）排气：完成工作后的低压空气通过排气口排出马达 一、气马达 新知学习 02 3.活塞式气马达（Piston Motor） 工作原理： （1）类似于内燃机的构造，拥有一个或多个活塞在气缸内往复运动。 （2）压缩空气对气缸内的活塞施力，导致活塞运动。 （3）活塞通过连杆和曲轴的机械连接，将直线往复运动转变为旋转运动。 （4）曲轴旋转输出机械功。 （5）可通过分配阀的设计来控制空气的进出，实现连续的旋转。 一、气马达 切削运动分析： 新知学习 02 4.齿轮式气马达（Gear Motor） 工作原理： （1）压缩空气引导到一对相互啮合的齿轮中。