8.6 智能汽车（课件）-《汽车文化》同步教学（人民邮电版）

第8章 汽车社会文化故事 8.6 智能汽车 8.6.1 智能车辆的含义   智能车辆（Intelligent Vehicle，IV）是机器人研究和工程应用的一个重要领域。 智能车辆是内涵丰富的广义概念，按照应用条件的不同，可将其分为两类：室内轮式移动机器人（Indoor Autonomous Mobile Robot）和室外轮式移动机器人（Outdoor Autonomous Mobile Robotic）。 8.6.2 世界各国对智能汽车的研究现状  智能车辆的研究最早出现于20世纪80年代美国国防部高级研究计划署制订的“战略计算计划”任务书中。 在自动驾驶方面，德国戴姆勒-奔驰汽车公司取得了重要的突破，他们正在试验一种汽车自动驾驶系统。 目前，德国典型的室外机器人系统有：德国慕尼黑国防大学Va MP实验车、德国的Caravelle系统。 我国也有不少高校在研究智能移动机器人。例如，THMR—V（TSING HUA Mobile Robot V）清华V型智能车（见图8-11）是清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新一代智能移动机器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能。 图8-11 清华V型智能汽车 8.6.3 智能汽车的组成 图8-12 智能汽车的组成 8.6.4 形色各异的智能汽车 1．“八条腿”的新型智能汽车 2．能表达感情的汽车 3．能上网的智能汽车 8.7 汽车与交通安全 8.7.1 汽车与道路交通安全 1．概述 1899年，在美国纽约，一位先生在帮助一妇女下电车时，不幸被一辆路过的汽车撞死，这是历史上第一起汽车交通事故。 100多年过去了，这一预言相反的结局在变本加厉地上演着。 2．交通事故的种类及形式 交通事故种类 参 与 者 表 现 方 式 碰撞 机动车、非机动车、行人、其他物体 正面、侧面、追尾碰撞（机动车与非机动车相互间；机动车或非机动车与行人；车辆与其它物体之间） 碾压 机动车、骑车人、行人 推碾、压过 刮擦 机动车、非机动车、行人等 车刮车、车刮人、车刮物、乘员被玻璃击伤或甩出车外 翻车 机动车、非机动车 侧翻、滚翻 表8-2 道路交通事故的种类及表现方式 交通事故种类 参 与 者 表 现 方 式 坠车 机动车、非机动车 车辆跌落到与路面有一定高度差的路外，如坠落桥下、坠入山涧等事故 失火 机动车、非机动车 车辆在行驶过程中由于乘员使用明火或违章直流供油、发动机回火、电路故障而引起的火灾 爆炸 机动车 车辆在行驶过程中由于乘员携带易燃、易爆物品，或驾驶人员操作失误引起的车辆爆炸事故 续表 （1）按责任分。 ① 机动车事故。 ② 非机动车事故。 ③ 行人事故。 （2）按后果分。 ① 轻微事故，是指一次造成轻伤1至2人，或者财产损失机动车事故不足1000元，非机动车事故不足200元的事故。 ② 一般事故，是指一次造成重伤1至2人，或者轻伤3人以上，或者财产损失不足3万元的事故。 ③ 重大事故，是指一次造成死亡1至2人，或者重伤3人以上10人以下，或者财产损失3万元以上不足6万元的事故。 ④ 特大事故，是指一次造成死亡3人以上，或者重伤11人以上，或者死亡1人，同时重伤8人以上，或者死亡2人，同时重伤5人以上，或者财产损失6万元以上的事故。 （3）按原因分。 ① 主观原因造成的事故。 ② 客观原因造成的事故。 （4）按对象分。 ① 车辆间的交通事故。 ② 车辆与行人的交通事故。 ③ 机动车与非机动车的交通事故。 ④ 车辆自身事故。 ⑤ 车辆对固定物的事故。 （5）按地点分。交通事故发生地点一般是指哪一级道路。在我国，公路可分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路共五个等级；城市道路可分为快速路、主干路、次干路和支路四个等级。另外，还可按在道路交叉口和路段所发生的交通事故来分类。 8.7.2 交通事故的预防和处理  1．交通事故原因分析 （1）违章驾驶。 （2）驾驶员思想麻痹。 （3）行人与非机动车违章。 （4）机动车控制系统失灵。 （5）道路、环境因素。 （6）交通标志、交通设施的不完整。 2．交通事故的预防 （1）加强安全生产教育培训与安全管理工作。 （2）做好交通安全的检查落实工作，强化道路交通工作的科学管理。 （3）提高机动车驾驶员素质。 （4）加大道路交通安全法的全民教育力度。 （5）提高汽车的安全性能。 8.7.3 汽车安全性  1．分类 汽车安全性一般分为主动安全性、被动安全性、事故后安全性和生态安全性。 汽车主动安全性，主要是指汽车防止或减少道路交通事