5.2 新技术（课件）——《汽车文化》同步教学（高教版）

第5章 未来汽车 汽车文化（第2版） 5.2.1 汽车自动驾驶技术 5.2.2 车联网 5.2 新技术 5.2.3 汽车智能化 TRANSITION PAGE 过渡页 现今的汽车不再仅仅是简单的代步工具，已发展成为集无线电科技、多媒体、电脑等多种新技术于一身的结合体。以自动驾驶、车载网络、生物识别等新技术为代表的技术革新，为未来汽车的发展指明了方向，奠定了未来汽车自动化、网络化、智能化发展的技术基础。对于未来汽车，我们或许可以将其称为“会移动的承载式智能机器人”。 对于未来汽车，你有哪些功能要求，又分别会用到哪些新技术呢？ 课堂讨论 5.2 新技术 5.2.1 汽车自动驾驶技术 自动化是未来汽车发展不可逆的趋势，是汽车领域最尖端的技术之一。近年来，汽车制造商、互联网巨头、芯片巨头、汽车初创企业等产业链各方，正以前所未有的速度和力度（无论是资金还是技术）投入到汽车自动驾驶技术中。从技术研发到商业化应用，汽车自动驾驶技术已成为汽车企业的重头戏、行业发展的风向标。 5.2 新技术 1．自动驾驶技术的发展 汽车自动驾驶技术又称无人驾驶技术，是一种通过电脑控制实现汽车自动驾驶的先进技术。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达探测、监控装置和定位系统的协同合作，在没有任何人类主动操作的情况下，可自动、安全地行驶。 2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对其自动驾驶汽车（见图5-20）进行测试。同年，美国内华达州率先通过立法允许自动驾驶车辆上路。 2012年4月，谷歌宣布其自动驾驶汽车已累计行驶了200 000 km，并于同年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。 图5-20 谷歌自动驾驶汽车 5.2 新技术 2012年11月24日，由我国军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车完成了京津高速公路测试项目。从北京台湖收费站到天津东丽收费站，无人驾驶智能汽车完全由电脑智能操作驾驶，最高时速达105 km，历时85 min，其中超车共33次。 2014年4月，中国互联网巨头百度公司与宝马汽车公司宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。 2017年4月19日，百度公司发布了一项名为“Apollo（阿波罗）”的新计划，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 5.2 新技术 2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件，为自动驾驶汽车的实际道路测试提供了政策支持和法律保障。 2017年12月2号上午，由海梁科技公司携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学共同打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴（见图5-21）正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的信息采集和试运行。 图5-21 阿尔法巴自动驾驶客运巴士 5.2 新技术 2． 自动驾驶技术的原理 2014年，为了区分不同层级的自动驾驶技术，国际汽车工程师学会（SAE）发布了自动驾驶的六级分类体系，现已被绝大多数主流自动驾驶技术的研究者视为通行的分类原则。 SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级共6个级别。0级为人工驾驶，具有一定的环境感知功能，但驾驶员还需对车辆进行全面操作；1～5级依次逐级递增，5级规定车辆必须可以应对所有工况，在所有路况和环境下安全行驶。 1） 技术等级 5.2 新技术 汽车自动驾驶技术的硬件部分主要包括视频摄像头、雷达传感器、激光测距器、主控电脑等装置。 汽车通过激光测距器探测周围的道路、车辆位置和障碍物等信息，雷达传感器作为补充可对激光测距器的探测盲点进行探测；视频摄像头为汽车提供附近的交通环境；主控电脑对所有的探测数据进行分析、归类，并通过电子地图对前方的道路进行导航，控制汽车自动行驶直至到达预定目标。 汽车自动驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，涉及整车制造、零部件供应商、地图系统