项目八 检测技术综合应用（课件）- 《传感器与检测技术项目式教程》同步教学（人民邮电版）

项目八 检测技术综合应用 传感器与检测技术 项目八 检测技术综合运用 1 第二学习周 检测技术基础知识 知识目标： 了解现代检测系统及其基本结构体系 了解物联网的基本知识 了解ZigBee无线组网技术 理解传感器在物联网技术中的作用和地位 掌握现代检测系统设计的基本方法 能够进行简单检测系统的安装与调试； 体验物联网中的检测技术。 技能目标： 学习目标 项目八 检测技术综合运用 项目背景 在实际应用中，是综合应用多种传感器来组成现场检测仪表，构成具有自动化、智能化、可编程化等功能的现代检测试。 无线传感器技术的发展对近年来新兴的物联网技术提供了有力保障，从应用层面理解，所谓物联网是指物物相联的网。 本项目主要介绍现代检测系统的基本知识和设计方法、无线传感器及物联网有关技术，以培养传感器的综合运用能力，了解传感器发展及应用新领域。 项目八 检测技术综合运用 任务8.1 简易智能电动小车 项目八 检测技术综合运用 【任务描述】 本任务要求设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线如图8-1所示。 图8-1 行驶路线示意图 任务8.1 简易智能电动小车 项目八 检测技术综合运用 任务8.1 简易智能电动小车 1．设计要求 1）基本要求 （1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1-3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 （4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。 项目八 检测技术综合运用 任务8.1 简易智能电动小车 2）发挥部分 （1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。 （2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。 （3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。 （4）其它。 项目八 检测技术综合运用 任务8.1 简易智能电动小车 2．说明 （1）跑道上面铺设白纸，薄铁片置于纸下，铁片厚度0.5～1.0mm。 （2）跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带，示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。 （3）障碍物1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm、12CM、6两个障碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。 （4）电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤35cm，宽度≤15cm。 （5）光源采用200W白炽灯，白炽灯泡底部距地面20cm，其位置如图8-1所示。 （6）要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。 项目八 检测技术综合运用 8.1.1 现代检测系统 1. 现代检测系统的基本结构体系 现代检测系统的可分为三种基本结构体系，即智能仪器、个人仪器与自动测试系统。 1）智能仪器 智能仪器是指一种带有微处理器，并具有信息检测、信息处理、信息记忆、逻辑判断和自动操作的传感器。其硬件结构如图8-2所示。 【相关知识】 任务8.1 简易智能电动小车 项目八 检测技术综合运用 图8-2 智能仪器硬件结构图 任务8.1 简易智能电动小车 项目八 检测技术综合运用 2）个人仪器 个人仪器又称个人计算机仪器系统，是以市售的个人计算机（需符合工控要求）配以适当硬件电路和传感器组成的检测系统。其硬件结构如图8-3所示。 图8-3 个人仪器硬件结构框图 任务8.1 简易智能电动小车 项目八 检测技术综合运用 个人仪器与智能仪器区别在于： （1）个人仪器是利用个人计算机本身所具有的完整配置来取代智能仪器中的微处理器、开关、按键、数码显示管、串行口、并行口等，相对于智能仪器，更加充分利用了个人计算机的软硬件资源，并保留了个人计算机原有的许多功能。 （2）个人仪器的研制也不必像研制智能仪器那样需要研制其专门的微机电路，而是利用成熟的个人计算机技术，将更多的精力放在硬件接口模块与软件程序的开发上。 任务8.1 简易智能电动小车 项目八 检测技术综合运用 3）自动测试系统 自动测试系统