1.1 识机器人 课件 2023—2024学年川教版（2019）初中信息技术九年级下册

九年级下册 再识机器人 1 随着科技的不断发展，机器人已融入我们的工作与生活，成为人类的得力助手。为适应时代发展，提升信息素养，让我们开启机器人的学习之旅。 通过本单元的学习，我们将了解机器人的基础知识，掌握Mixly编程工具和Arduino UNO开发板的基本应用，了解设计与制作中 小学教育机器人的一般过程。 新学期伊始，学校组织同学们到科技馆参观学习。科技馆里“未来城市”主题厅吸引了大家的注意，在城市服务、城市管理以及生产生活等场景中都有机器人的身影。 机器人对我们来说并不陌生，它是靠自身动力和自我控制能力来实现指定功能的一种机器装置，由控制、传感和机械三大部分组成。 机器人通过控制部分接收传感部分反馈的信息，指挥机械部分完成相应动作，实现指定功能。 技能学习，试一试 人工智能时代已经来临！同学们，你准备好了吗? （一）机器人的控制部分 1、机器人的控制部分 每台机器人都有控制部分，该部分一般由控制系统和人机交互系统组成，它好比人的大脑及神经系统，控制和协调传感系统与驱动系统。 1、机器人的控制部分 控制系统由控制芯片及外围电路组成。控制器接收到信息，经过运算转化为指令，驱使机器人完成指定任务和动作。 目前，常见中小学教育机器人控制系统的开发平台有Arduino系列开发板、51单片机开发板等。 常见中小学教育机器人控制系统的开发平台 常见中小学教育机器人控制系统的开发平台 人机交互系统主要通过控制程序来实现，常见中小学机器人编程程序语言有C、Java、Python等，为了简便、快捷地实现编程，也可以使用图形化编程工具，通过拖拽不同功能图形模块，以搭积木的方式完成程序的编写。 常见的图形化编程工具 任务一： 请说说你知道的编程工具的名称及其特点。 （二）机器人的传感部分 机器人的传感部分一般由感知系统与“机器人一环境”交互系统组成，主要是为了感知自身状态或获取外部特定信息，为控制部分提供运算、判断的数据。 2、机器人的传感部分 感知系统是由对图像、光线、声音、压力、气味等信号敏感的传感器为核心部件所组成的，好比人的感觉器官，如眼、耳、鼻、皮肤等，根据收集信息来源的不同，可分为内部传感器模块与外部传感器模块。 2、机器人的传感部分 机器人除了自主运行外，还需要与外部环境中的设备相互联系和协调，例如多台机器人协同完成一项复杂任务。因此，机器人也需要“机器人一环境”交互系统。 随着传感器精密度和智能化的提升，机器人的机动性、适应性和智能化水准得到相应的提升，机器人的服务领域也极大地丰富了起来。 传感器的应用领域 任务二： 通过多种途径，了解一种传感器的工作原理。 大多数机器人的“身体”可以移动，不过它们的“脚”有的是轮子有的是履带，还有的是螺旋染；而“手臂”则是由一个或多个“关节”组成，这些装置构成了机器人的机械系统。驱动机械系统里各运动部件工作的装置叫驱动装置，如电动机、气缸等，它们的工作好比人体手臂上的肌肉的收缩与舒张，机械系统与驱动系统共同组成了机器人的机械部分。 3、机器人的机械部分 常见教育机器人的机械部分 常见教育机器人的机械部分 除了以上系统外，随着机器人技术的发展，还附加了一些人机交互装置，如触摸屏可展示信息或通过人的触碰实现信息交互；发光二极管的亮与灭指示机器运行的状态等等。 技能学习，试一试 通过多种途径，了解机器人驱动装置通过哪些结构将力传递给运动装置。 任务三 下课啦！ 27 $$