8.1 电气控制系统设计的原则和内容（课件）-高一《电机与电气控制技术》同步精品课堂（人邮版·第2版）

新知学习 02 1，起重机的供电特点 原理分析 交流起重机电源由公共的交流电网供电，由于起重机的工作是经常移动的，因此其与电源之间不能采用固定连接方式，对于小型起重机供电方式采用软电缆供电，随着大车或小车的移动，供电电缆随之伸展和叠卷。对于一般桥式起重机常用滑线和电刷供电。三相交流电源接到沿车间长度方向架设的 3 根主滑线上，再通过电刷引到起重机的电气设备上，首先进入驾驶室中的保护盘上的总电源开关，然后再向起重机各电气设备供电。对于小车以及上面的提升机构等电气设备，则经位于桥架另一侧的辅助滑线来供电。 滑线通常用角钢、圆钢、V 形钢轨制成。当电流值很大或滑线太长时，为减小滑线电乐降，常将角钢与铝排逐段并联，以减少电阻值。在交流系统中，圆钢滑线因趋肤效应的影响，只适用于短线路或小电流的供电线路。 六、10t交流桥式起重机控制电路分析 切削运动分析： 新知学习 02 2.电路的构成 10t交流桥式起重机电气控制原理电路如图7.25所示。 10t 桥式起重机只有一个吊钩，但大车采用分别驱动，所以共用了 4 台绕线型异步电动机拖动。起重电动机 M1、小车驱动电动机M2大车驱动电动机M3和M4分别由3只轮控制器控制QM1控制M1、QM2控制M2、QM同步控制M3与M4。R1～R4分别为4台电机转子电路串入的调速电阻器，YB1~YB4。则分别为4 台电动机的制动电磁铁。三相电源由QS1引入，并由接触器 KM控制。过电流电器 KI0~KI4提供过电保护，其中 KI0~KI4为双线圈式，分别保护M1、M2、M3与M4；KI0为单线圈式，单独串联在主电路的一相电源线中，作为总电路的过电流保护。 该控制原理图中的凸轮控制器 QM3共有 17 对触点，比QM1、QM2多了5对触点，用于控制另一台电动机的转子电路，因此可以同步控制两台绕线型转子异步电动机。下面主要介绍该电路的保护电路部分。 六、10t交流桥式起重机控制电路分析 切削运动分析： 新知学习 02 3，保护电路 保护电路主要是 KM的线圈支路，位于图中的7~10区。该电路具有欠电压、零压零位、过电流、行程终端限位保护和安全保护共 6 种保护功能。电路需保护 4 台电动机，因此在 KM 的线圈支路中串联的触点较多一些。KI~KL为5 只过电流继电器的常闭触点:SA仍是事故紧急开关;SQ6是舱口安全开关，SQ，和 SO是横梁栏杆门的安全开关，平时驾驶舱门和横梁栏杆门都应关好，将 SQ6、SQ、SQ:都压合。 六、10t交流桥式起重机控制电路分析 切削运动分析： 新知学习 02 若有人进入桥架进行检修时，这些门开关就会被打开，即使按下 SB 也不能使 KM 线圈支路通电。与启动按 SB 相联的是3只凸轮控制器的零位保护触点:QM、OM的触点 12 QM;触点1。电路的限位保护电路位于图 7.25 中的7区，因为 3 只凸轮控制器分别控制吊、小车和大车做垂直、横向和纵向共6个方向的运动，除吊钩下降不需要提供限位保护之外，其余5个方向都需要提供行程终端限位保护，相应的行程开关和凸轮控制器的常闭触点均串入 KM 的自锁触点支路之中，各电器(触点)的保护作用见表 六、10t交流桥式起重机控制电路分析 小试牛刀 1.一台10t的交流桥式起重机的横向行走电动机额定功率为22kW，工作电压为380V，额定电流为43A。若电动机的功率因数为0.85，求电动机的实际电流和线路的额定容量。 解析： 电动机额定功率：22kW 工作电压：380V 额定电流：43A 功率因数：0.85 电动机的实际电流为46.58A，线路的额定容量为50A 小试牛刀 1.桥式起重机的电气控制系统的要求是什么？ a) 必须具备可持续运行的能力 b) 必须符合国家标准和安全规范 c) 必须节约能源，提高效率 d) 必须简化结构，降低成本 答案：b) 必须符合国家标准和安全规范。桥式起重机的电气控制系统必须符合国家标准和安全规范，确保安全、可靠的运行。 小试牛刀 2.凸轮控制器的控制电路是什么？ a) 滑动触点电路 b) 继电器控制电路 c) 大电流开关电路 d) 电子控制电路 答案：a) 滑动触点电路。凸轮控制器的控制电路采用滑动触点电路，通过凸轮的运动控制接触器的动作，从而控制起重机的运动。 小试牛刀 3.主令控制器控制电路包括以下哪些方面？ a) 供电回路、控制信号传输电路和电动机控制电路等 b) 电源电路、传感器和执行机构控制电路等 c) 外部监控电路和报警电路等 d) 系统数据采集和通信接口电路等 课堂小结 03 桥式起重机的结构与运动形式：桥式起重机是一种常见的起重设备，常采用桥架结构，通过电力拖动方式实现起重、行走和横向运动。它包括主