7.7 桥式起重机的电气控制电路（课件）-高一《电机与电气控制技术》同步精品课堂（人邮版·第2版）

《电机与电气控制技术》（第2版）中国工业出版社及人民邮电出版社 同步精品课程——中职专业课 第7章 典型设备的电气控制电路 7.7桥式起重机的电气控制电路 知识目标 1.理解桥式起重机的结构组成及各部分功能，包括主梁、支座、运动机构等。 2.掌握桥式起重机的基本运动形式，包括起升、行走、变幅等。 3.了解桥式起重机的技术参数，例如起重能力、工作半径、工作速度等。 能力目标 1.能够分析和解释桥式起重机的结构和运动形式，能够描述各个部件之间的关系和作用。 2.能够计算和评估桥式起重机的技术参数，根据实际需求选择合适的起重机型号。 3.能够设计和配置桥式起重机的电力拖动与电气控制系统，确保其正常运行和安全保护。 情感目标 1.培养学生对工程技术的兴趣和热情，激发他们进一步深入学习和探索的动力。 2.培养学生的创新思维和实践能力，使他们能够在桥式起重机设计与控制方面提出新颖的解决方案。 三维目标 导入情景 01 下图所示的是一个桥式起重机的实际应用案例 当线圈由图 3.6(a)中位置转动到S 极下时，线圈中流过的电流方向必须随之发生改变 新知学习 02 起重机包括桥式、门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。桥式起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，它是一种横跨在车间两边或某些建筑场地的固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机，其中以吊钩桥式起重机应用最广。 起重机对减轻工人劳动强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少的工具。 一、桥式起重机的结构与运动形式 新知学习 02 1.桥式起重机的结构 桥式起重机主要由桥架《又称大车)、大车移行机构、装有提升机构的小车、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)提升机构及起重机总电源导电装置(滑线)等部分组成。其结构如图7.17所示。 一、桥式起重机的结构与运动形式 新知学习 02 一、桥式起重机的结构与运动形式 (1)桥架。桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间的上空，有箱型、架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安装有走台，设有安全栏。在一侧的走台上安装有大车移行机构，在另一侧走台上安装有向小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移行机构拖动下，沿车间长度方向的导轨移动。 (2)大车移行机构。大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构成。大车移行机构的安装方式有集中驱动和分别驱动两种，目前我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动: 由两台电动机分别驱动两个主动轮，沿车间长度方向移动 (3)小车。小车主要由小车架、小车移行机构和提升机构等组成。小车安放在桥架导轨上，可顺车间宽度方向移动。图 7.18 所示为桥式起重机小车移行机构系统图。 新知学习 02 小车移行机构主要由小车电动机、制动轮、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动。 (4)提升机构。提升机构由提升电动机、减速器、卷简、制动器、吊钩等组成。提升电动机经联轴节、制动轮与减速器连接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷简相连接，钢丝绳的另一端装有吊钩，当卷简转动时，吊钩就随钢丝绳在卷上的缠绕或放开而上升与下降。对于起重量在 15t 及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。 (5)操纵室。操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置，提升机构控制装置以及起重机的保护装置等。操纵室通常固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动的。深纵室上方开有走台的舱口通道，供检修大车与小车机械及电气设备时人员上下用。 一、桥式起重机的结构与运动形式 新知学习 02 2.桥式起重机的运动形式 桥式起重机的运动形式有以下 3 种： （1）起重机由大车电动机驱动，沿车间两边的轨道做纵向前后运动。 （2）小车及提升机构由小车电动机驱动，沿桥架上的轨道做横向左右运动 （3）在升降重物时由起重电动机驱动做垂直上下运动。 因此，桥式起重机可实现重物在垂直、横向、纵向3 个方向的运动，把重物移至车间任一位置，完成车间内的起重运输任务。 一、桥式起重机的结构与运动形式 切削运动分析： 新知学习 02 桥式起重机的主要技术参数有起重量、跨度、起升高度、运行速度、提升速度、通电持续率、工作类别等。 1.起重量 起重量指起重机实际允许起吊的最大负荷量，以吨(