4.4 控制中的干扰 课件-2023-2024学年高中通用技术粤科版（2019）必修 技术与设计2

控制系统中的干扰 学习目标 理解干扰的概念 了解干扰的特点和作用 掌握克服干扰的基本方法 游戏规则 ◆1、需要3名同学 ◆2、一名同学数卡片的数量 ◆3、其他2名同学依次提问100以内的加减法，数卡片的同学须正确回答出问题的答案才能继续数卡片 ◆4、卡片数完游戏结束 游戏 思考并回答： 选手数错的原因是什么？ 分析： 输入量 输出量 卡片的数量 选手数卡片的实际张数 出现问题 干扰 干扰的概念 1 更多模版：亮亮图文旗舰店https://liangliangtuwen.tmall.com 6 干扰的概念 除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素 案例分析1：骑自行车控制系统 骑自行车 脚踩的力 行驶的速度 输入量 输出量 有人拽车 路况 上坡/下坡 风 顺风/逆风 …… 结论：控制系统中的干扰可能有一个也可能有若干个 干扰的特点和作用 2 更多模版：亮亮图文旗舰店https://liangliangtuwen.tmall.com 10 干扰的特点 生活中还有哪些例子说明控制系统中的干扰是存在的，不可避免的？ 干扰的举例 控制系统 干扰因素 蔬菜大棚的温度控制 飞机 投篮 外部环境温度变化，大棚保温材料的保温性能改变等 天气、电子装置等 风力，体力，篮球本身…… 所有的控制系统运行时都会受到干扰因素的影响，可能是一个也可能是多个。 干扰 输入量 被控量 反馈环节 控制器 执行器 比较器 干扰 干扰 干扰 被控对象 干扰的特点： 结论：干扰是普遍存在的 干扰的特点 干扰是控制系统的不利因素，有些干扰会破坏控制系统的平衡，甚至使控制系统无法达到控制的目的，造成严重的损失。 思考： 是不是所有的干扰都只会给控制系统带来不利的影响呢？ 可以被利用的干扰： 手机来电闪 手机信号屏蔽器 可以被利用的干扰： 在军事中，可利用一定频率的电磁波对对方的信息指挥系统进行干扰。 视频中提到了电子干扰战，那么什么是电子干扰战？ （课后了解） 2、干扰的特点 干扰是普遍存在的 有些干扰可以利用（有益的） 有些干扰不可以利用（有害的） 不可利用的干扰： 有些干扰可以克服，有些不能克服 人工干扰 自然干扰 克服干扰的方法 3 更多模版：亮亮图文旗舰店https://liangliangtuwen.tmall.com 21 克服干扰的方法： 1、找到干扰源，消除干扰 飞机飞行时关闭手机 手机来电时干扰电视 克服干扰的方法： 2、减弱干扰 减震器吸收来自地面对车体的干扰 克服干扰的方法： 3、提高控制系统的性能 思考：在出现干扰的情况下，开环与闭环控制系 统哪种受干扰的影响小？为什么？ 闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。所以一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。受影响小。 开环与闭环控制系统 输入量 输出量 控制系统 反馈 输入量 输出量 控制系统 开环控制 闭环控制 因为反馈 抗干扰能力强 总 结 干扰的概念 除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素 干扰的特点 克服干扰的方法 干扰是普遍存在，有的可利用，有的不可 消除干扰、减弱干扰、提高控制系统性能 THANK YOU 更多模版：亮亮图文旗舰店https://liangliangtuwen.tmall.com 27 $$