7.3 双杠时间控制回路（课件）-《液压传动与气动技术》理实一体化（劳保版 第2版）

《液压传动与气动技术》（第二版）中国劳动社会保障出版社 同步精品课程——中职专业课 第7章 气压传动控制元件与双缸控制回路 7.3 双缸时间控制回路 知识目标 延时阀的图形符号、工作原理及应用；掌握自锁控制回路；掌握切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成。 能力目标 通过学习延时阀的图形符号、工作原理及应用，掌握切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成，形成独立思考、主动探究的能力。 情感目标 养成理论联系实际、学以致用的习惯。 三维目标 第一章 液压传动基础知识 导入情景 01 看一看，想一想： 压料为了能将物料压实，在将物料压紧后还需要能保持一定压紧时间（延时），在气压传动系统中，起到延时控制的主要控制元件是哪个？它具有什么样的结构和工作原理？压料机的气压传动系统回路是如何工作的？ 当按下启动按钮时，送料缸A将传输带上传送来的物料送到压料台后，然后送料缸A活塞退回；接着，压料缸B对物品进行压装，压装到a1位置后，物料压实，停留一段时间后压料缸B再缩回。 压料缸B 送料缸A 新知学习 02 一、延时阀 当要求回路中两个气缸协调作顺序动作，并实现延时控制时，常采用延时阀进行控制。 1．分类和结构 延时阀是由3/2阀、单向节流阀和气囊组合而成，因此它属于方向控制阀。根据延时阀包含的3/2阀的初始位置的状态，通常将延时阀分成两大类：常闭型延时阀和常开型延时阀。 实物 图形符号 新知学习 02 储气室 工作原理 2．常闭型延时阀的工作原理 延时阀是由3/2阀、单向节流阀和气囊组合而成。图7-3-2c所示为常闭型延时阀的工作原理。当控制口12有压缩空气（信号）进入，经节流阀进入储气室，单位时间内流入储气室空气流量的大小由节流阀调节，当储气室充满压缩空气，建立起能克服弹簧的压力时，3/2阀的阀芯移动，使得工作口2有压缩空气输出。 信号控制口未有压缩空气输入 信号控制口有压缩空气输入 新知学习 02 二、双压阀 双压阀是单向阀的派生阀，具有一定的逻辑特性，也被称为“与”阀，属于气压传动系统中的逻辑控制元件。双压阀有两个信号输入口和一个信号输出口。 实物图 图形符号 新知学习 02 1.双压阀的工作原理 双压阀有两个进气口1，一个工作口2，当仅有一个进气口进气时，压缩空气推动阀芯，封住压缩空气的通道，使得工作口2没有压缩空气输出。如两个进气口1同时有压缩空气输入，若气压相同，阀芯封住一个通道而总有另一个进气口与工作口相通，使得工作口2有压缩空气输出。若两个进气口输入的压缩空气的压力不同，那么其中压力高的那一端推动阀芯移动，使得压力低的一端进气口与工作口相连，工作口输出低压力的压缩空气。 2.双压阀的逻辑功能 双压阀只有在2个进气口1都有压缩空气输入时，才有压缩空气输出，而只有1个进气口有压缩空气输入时，工作口2没有压缩空气输出。 新知学习 02 三、压料机气压传动回路工作原理 1.压料机工作过程分析 图7－3－4 压料机时间控制回路图 0.1－气源 1.2－二位三通按钮式手动换向阀　　 1.4、2.2－辅助阀 1.6、1.3、2.3、 2.4－行程阀　 1.1、2.1－主控阀 1.0、2.0－气缸 2.5－压力顺序阀 2.7－延时阀　 2.9－双压阀 新知学习 02 压料机的送料缸A和压料缸B的工作过程 新知学习 02 2.工作过程压料缸的回缩控制 在控制气缸回缩的要求中，一个是要求活塞杆踫到行程阀1.3对应的a1的位置将物料压实，另一个要求是当压力达到调定值并延时一段时间。这两个要求都满足时，活塞杆才回缩，回路中采用双压阀进行控制。 a)主控阀右位即将换向时的回路 b)主控阀右位接入的回路 新知学习 02 3.压料机延时控制回路 从图中可以看出，在初始位置，压缩空气进入气缸的右腔，使得活塞杆收回，行程阀1.6，2.4左位接通。由于回路工作过程分析与A1B1B0A0类似，在此不做拆解图例分析。 新知学习 02 一、方向控制阀 在气压传动系统里，方向控制阀是用来控制压缩空气所流过的路径，控制气流的通、断或流动方向的气压传动元件，方向控制阀的控制方式有不同的方式。 方向控制阀 a)手动控制 b)机械控制 c)电动控制 d)气压传动控制 上机学习 03 1、液压传动的概念、 2、液压传动工作原理 液压传动优缺点 课堂小结 03 延时阀 01 双压阀 02 压料机气压传动回路工作原理 03 作业布置 04 1. 延时阀由3/2 换向阀、单向节流阀和气囊组合而成，它属于方向控制阀。 2. 根据3/2换向阀的常态位，将延