7.1 双杠行程控制回路（课件）-《液压传动与气动技术》理实一体化（劳保版 第2版）

《液压传动与气动技术》（第二版）中国劳动社会保障出版社 同步精品课程——中职专业课 第7章 气压传动控制元件与双缸控制回路 7.1 双缸行程控制回路 知识目标 掌握多缸行程控制回路的表达方法；掌握行程控制回路的分析。 能力目标 通过分析行程控制回路，形成独立思考、主动探究的能力。 情感目标 培养对《液压传动与气动技术》课程的学习兴趣，树立自信心，敢于表达自己的见解。 三维目标 第一章 液压传动基础知识 导入情景 01 看一看，想一想？ 半自动气动钻床的每一个工作阶段，夹紧缸和进给缸需顺序分别产生不同的动作，这是依靠什么样的气压传动回路来实现的？ 该气动钻床要求：一旦按下启动按钮，夹紧缸A将一直处于工作状态，即夹紧工件；只有当进给缸B返回后，夹紧缸A才能松开，取出工件。 新知学习 02 一、多缸行程控制回路的表达方法 新知学习 02 4．动作和信号关系的表达方法 半自动钻床气缸动作与信号 新知学习 02 表7－1－1 半自动钻床行程控制回路中的信号和动作的关系 动作要求 缸伸出 缸伸出 缸缩回 缸缩回 执行元件动作的表达 行程信号的表达 a1 b1 b0 a0 主控阀输出信号的表达 半自动钻床行程控制回路中的信号和动作的关系除了用文字来表达外，也可用如图所示的方式来表达。图中的箭头提示顺序动作的方向，箭头上方的小写字母表示行程阀发出的控制信号，箭头指向的是行程阀发出的信号所控制的动作。 新知学习 02 二、半自动钻床的行程控制回路工作原理 半自动钻床的行程控制气压传动回路 0.1－气源 1.2－二位三通按钮式手动换向阀1.3、2.2－辅助阀1.4、1.5、2.3、2.4－行程阀　　1.1、2.1－主控阀 1.0、2.0－气缸 　　 新知学习 02 完全缩回 达到加工深度 工件夹紧后 按下启动按钮 夹紧缸A伸出 进给缸B伸出 夹紧缸A缩回 进给缸B缩回 半自动车床气缸工作过程 从图中可以看出，半自动钻床的气缸在工作时，在每一个工作阶段，夹紧缸和进给缸需分别产生不同的动作，在半自动钻床气压传动回路中，这些动作的产生是由半自动钻床气压传动回路图中，a0、a1、b0、b1四个行程阀，通过检测气缸行程位置，来控制气缸产生相应的动作。这种利用行程阀控制两个或两个以上气缸动作的回路，称为行程控制多缸动作回路。 新知学习 02 1．回路分析 半自动钻床的行程控制回路可以按照初始状态和工作状态来分析。 （1）初始状态 回路图中的两个主控阀 、 初始状态右位接入回路，使得两个气缸1.0和2.0处于完全缩回的位置，行程阀a0、b0均被压下。 行程阀被压下的表示方法 a）a0被压下 b）b0被压下 a) b) 新知学习 02 （2）工作状态 A缸伸出： 新知学习 02 A缸伸出 a)按下启动按钮 b）活塞杆离开a0（a0复位） A缸伸出： 新知学习 02 B缸伸出： B缸伸出 新知学习 02 B缸缩回： a)活塞杆缩回 新知学习 02 B缸缩回： b) 活塞杆离开b1 （b1复位） 新知学习 02 A缸缩回： 新知学习 02 2．几点说明 （1）采用两个K阀进行消障处理 当主控阀两端气控口同时有信号存在时，由于主控阀具有记忆特性，因此只会保持之前的位置状态，而不换向。我们把影响主控阀换向的控制信号称为障碍信号，把控制主控阀换向的控制信号称为执行信号。K阀的作用是保证了在需要主控阀气控口信号起作用时，导通控制信号的输入；而不需要气控口信号起作用时，切断控制信号的输入。从而使得主控阀两端气控口不同时存在控制信号。 （2）K阀所表示的含义 说明： 右上角的“b1”表示b1信号导通需要消障的信号，右下角的“a0”表示信号a0切断需要消障的信号。我们把具有这种消除障碍信号功能的阀K称为辅助阀。 上机学习 03 1、液压传动的概念、 2、液压传动工作原理 液压传动优缺点 课堂小结 03 多缸行程控制回路的表达方法 01 回路分析 02 说明 03 作业布置 04 1、双气缸的行程控制，关键是要解决控制每一步动作的主控阀的主控信号，以及主控阀的主控信号的信号处理问题。 2、执行元件用大写字母 A、B、C∙∙∙∙∙∙用下标“1”表示气缸活塞杆的伸出状态，用下标“0”表示气缸活塞杆的缩回状态。 3.如👈图所示回路图中，符号“FA”表示控制 A 缸的主控阀,符号“B1”表示图B 缸活塞杆伸出。 感谢观看 EVCapture4.2.2软件录制 Lavf57.25.100 本视频由湖