6.2 行程开关、逻辑控制阀与单缸自动往复控制回路（课件）-《液压传动与气动技术》理实一体化（劳保版 第2版）

《液压传动与气动技术》（第二版）中国劳动社会保障出版社 同步精品课程——中职专业课 第六章 气压传动控制与单缸控制回路 6.2 行程开关逻辑控制阀与单缸自动往复控制回路 知识目标 掌握行程开关、梭阀的图形符号、工作原理；掌握自锁控制回路；掌握切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成。 能力目标 通过分析行程开关、梭阀的图形符号、工作原理，掌握切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成，形成独立思考、主动探究的能力。 情感目标 培养对《液压传动与气动技术》课程的学习兴趣，树立自信心，敢于表达自己的见解。 三维目标 第一章 液压传动基础知识 导入情景 01 看一看，想一想： 切割机工作时，分别由气动回路中的启动按钮和停止按钮来控制气动系统的工作状态，是采用什么样的气压传动控制回路来实现连续切割动作的？ 气动切割机切割砂轮的运动由气动系统控制，切割砂轮向下运行，对夹持在工作台上的工件进行切割工作。 切割完成后，切割砂轮自动返回，并自动进行下一次切割。 新知学习 02 一、行程开关 行程开关（又称位置开关或限位开关）是一种将机械信号转换为气控信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制器。 a) b) c) 行程阀 a) 常开型行程阀的实物和图形符号 b) 单向行程阀的实物和图形符号 c)行程开关触头状态的图形符号 行程开关与按钮的不同之处：按钮通常靠手动操作，而行程开关是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，来接通或断开气路。 新知学习 02 行程阀可以分为单向式和双向式 双向式行程阀在工作中，活塞杆上的档铁在伸出和返回过程中压下行程阀，都将改变行程阀的通断状态；单向式行程阀施压时只有一个方向能改变其工作状态。 a) b) 单向式行程阀工作原理 a )改变状态 b)不改变状态 新知学习 02 二、逻辑控制元件 1.基本逻辑控制元件 气压传动逻辑控制的基本元件是具有上述四种逻辑功能的阀，分别是：“是”门元件、“非”门元件、“或”门元件、“与”门元件。     气动逻辑元件的分类很多，一般可按下列方式来分类： (1)按工作压力来分 可分为高压元件(工作压力为0.2～0.8MPa)、低压元件(工作压力为0.02～0.2MPa)、及微压元件(工作压力为0.02MPa以下)三种； (2)按逻辑功能分 可分为“是门”(S=A)元件、“或门”（S=A+B)元件、“与门”（S=AB）元件“非门”（S=A）元件和双稳元件等； (3)按结构形式分 可分为截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件和滑阀式逻辑元件等。 新知学习 02 新知学习 02 2.梭阀 梭阀有两个输入口，一个输出口（又称工作口），当两件输入口任一一端有信号输入时，输出口即输出信号。其功能与“或”门元件一致，所以，梭阀也称为“或”阀。 新知学习 02 三、自锁控制回路 通过启动按钮(点动)启动后让控制元件持续输入的气压传动信号，能够使回路保持通路状态，称为自锁控制。在实际应用中，可以把它作为气压传动回路中起自锁作用的模块（自锁控制回路）来使用。 自锁控制回路 新知学习 02 按下启动按钮（1.2） 当按下启动按钮1.2后，压缩空气经梭阀1.4、停止阀1.3的右位，使阀1.6左位接通。阀1.6工作口有压缩空气输出（即启动信号），由于梭阀1.4的一个进气口与阀1.6工作口相连，当松开启动按钮后，梭阀的工作口仍有压缩空气输出，使阀1.6保持左位接通，始终有压缩空气输出。 启动按钮复位后回路自锁 新知学习 02 四、切割机的气压传动控制回路分析 切割机气压传动控制回路图 0.1— 气源 0.2—二联件 1.0—双作用气缸 1.1—方向控制阀 a1、a0—行程阀 1.2－启动按钮 1.3—停止按钮 1.4—或阀 1.6—单气控3/2 阀 1.7—节流阀 切割机气动控制回路中，气缸在往复运动过程中，带动砂轮对工件进行循环切割工作。在整个气压传动系统中只有一个气缸，这种实现气缸自动往复运动的气压传动回路称为单缸自动往复控制回路。 新知学习 02 a) b) 切割机回路运行图 a) 按下启动按钮 b)方向控制