7.3Z3040 型摇臂钻床电气控制电路（课件）-《电机与电气控制技术》同步教学（北京邮电大学出版社）

项目七 典型机床电气控制电路及其故障分析与维修 课题一 如何阅读机床电气原理图 课题二 铣床的电气控制电路 课题三 Z3040 型摇臂钻床电气控制电路 课题四 M7120 型平面磨床的电气控制电路 课题五 T68 型卧式镗床电气控制电路 课题三 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 学习目标 1．了解Z3040型摇臂钻床的基本结构及运动形式； 2．掌握Z3040型摇臂钻床的控制要求及其控制电路的工作原理； 3. 了解Z3040型摇臂钻床控制电路常见的电气 故障，掌握其分析与检查方法。 课题三 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 一、Z3040型摇臂钻床的主要结构和运动形式 1—内外立柱； 2—主轴箱； 3—主轴箱沿摇臂径向运动； 4—摇臂； 5—主轴； 6—主轴旋转主运动；  7—主轴纵向进给； 8—工作台； 9—底座； 10—摇臂上下垂直运动； 11—摇臂回转运动 Z3040 型摇臂钻床结构图 课题三 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求 1.电力拖动特点 摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多电动机拖动。 （1） 摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两种运动由一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构、进给传动机构来实现主轴的旋转和进给。所以主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。 （2） 课题三 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求 摇臂钻床有两套液压控制系统:一套是操作机构液压系统，另一套是夹紧机构液压系统。 （3） 课题三 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求 2.控制要求 4台电动机容量较小，均采用全压直接起动。 （1） 摇臂升降由升降电动机拖动，故升降电动机要求正反转。 （2） 液压泵电动机用来拖动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞，带动菱形块动作，以实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。故液压泵电动机要求正反转。 （3） 课题三 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求 摇臂的移动需严格按照摇臂松开→摇臂移动→摇臂移动到位自动夹紧的程序进行。 （4） 钻削加工时应由冷却泵电动机拖动冷却泵，送出冷却液对钻头进行冷却，冷却泵电动机为单向旋转。 （5） 要求有必要的联锁与保护环节。 （6） 具有机床安全照明和信号指示电路。 （7） 课题三 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 三、Z3040型摇臂钻床液压系统简介 1.操作机构液压系统 操作机构液压系统由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，由主轴操作手柄操作。 2.夹紧机构液压系统 夹紧机构液压系统中主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开，是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，推动活塞，带动菱形块来实现的。 课题三 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 四、Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析 1.主电路分析 三相交流电源由低压隔离开关 QS 控制。主轴电动机 M1 仅作单向旋转，由接触器 KM1 控制。主轴的正反转由主轴操作手柄选择。热继电器 FR1 为电动机 M1 做过载保护。 课题三 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 四、Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析 2.控制电路分析 B E C D A 摇臂升降及摇臂放松与夹紧的控制 主轴电动机 M1 的控制 主轴箱与立柱的夹紧、放松控制 冷却泵电动机 M4 的控制 具有完善的联锁与保护环节 课题三 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 四、Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析 3.照明与信号指示电路分析 HL1 为主轴箱与立柱松开指示灯，HL1 亮表示已松开，可以手动操作主轴箱移动手轮，使主轴箱沿摇臂水平导轨移动或推动摇臂连同外立柱绕内立柱回转。 HL2 为主轴箱与立柱夹紧指示灯，HL2 亮表示主轴箱已夹紧在摇臂上，摇臂连同外立柱夹紧在内立柱上，可以进行钻削加工。 HL3 为主轴电动机起动旋转指示灯，HL3 亮表示可以操作主轴手柄进行对主轴的控制。 EL 为机床局部照明灯，由控制变压器 TC 供给24 V安全电压，由手动开关 SA2 控制。 课题三 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 四、Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析 4.电气控制特点 1） Z3040型摇臂钻床采用的是机、电、液联合控制。 3） 电路有完善的联锁与保护，有明显的信号指示，便于操作机床。 2） 摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的顺序要求