5.4M7120型平面磨床的电气控制电路（课件）-《电机与电气控制技术》同步教学（哈尔滨工程大学出版社）

项目五 典型机械设备的电气控制 1 目 录 CONTENTS 任务一 阅读机床电气原理图的方法 任务二 铣床的电气控制电路 任务三 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路 任务五 T68型卧式镗床的电气控制电路 2 任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路 3 任务分析 机械加工中,当对零件的表面粗糙度要求较高时,需要用磨床进行加工。磨床是用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、平面、螺纹、球面及齿轮进行磨削加工的精密机床。磨床的种类很多,根据用途不同可分为平面磨床、内圆磨床、外圆磨床及一些专用磨床,如螺纹磨床、球面磨床、齿轮磨床和导轨磨床等,其中以平面磨床应用最为普遍。平面磨床用砂轮磨削加工各种零件的平面,它操作方便,磨削精度和光洁度都比较高,适于磨削精密零件和各种工具,并可做镜面磨削。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 4 任务目标 了解 M7120型平面磨床的基本结构及运动形式; 掌握 M7120型平面磨床的控制要求及其控制电路的工作原理; 了解 M7120型平面磨床控制电路常见的电气故障,掌握其分析与检查方法。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 5 知识链接 一、M7120型平面磨床的基本结构及运动形式 M7120型平面磨床的结构如图5-6所示,它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱、撞块等部分组成。 在箱形床身导轨上装有矩形工作台,在箱形床身中装有液压传动装置,工作台通过压力油推动活塞杆实现在床身导轨上的往复运动。而工作台往复运动的换向是通过工作台换向撞块碰撞床身上的液压手柄进而改变油路来实现的。工作台往返运动的行程长度可通过调节安装在工作台正面槽中撞块的位置来改变。工作台表面有 T形槽,用以安装电磁吸盘吸持工件或直接安装大型工件。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 6 在床身上固定有立柱,在立柱右侧有导轨,沿立柱导轨上装有滑座,滑座可做上下移动,由垂直进刀手轮操纵。滑座下方有导轨,其上装有砂轮箱,砂轮箱可沿滑座水平导轨做横向移动。砂轮箱有砂轮轴,其上安装砂轮,并由装入式砂轮电动机驱动,实现砂轮的旋转运动。砂轮箱横向移动可由横向移动手轮操纵,也可由滑座内部的液压传动机构操纵做连续或间断移动。连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮,间断移动则用于进给。 砂轮的旋转运动是主运动。进给运动有垂直进给、横向进给、纵向进给3种方式。垂直进给是滑座在立柱上的上下运动;横向进给是砂轮箱在滑座上的水平运动;纵向进给是工作台沿床身的往复运动。工作台每完成一次往复运动,砂轮箱便做一次间断性的横向进给。当加工完整个平面后,砂轮箱做一次间断性的垂直进给。 平面磨床的辅助运动有砂轮箱在滑座水平导轨上的快速横向移动、滑座沿立柱上的垂直导轨做快速垂直移动,以及工作台往复运动速度的调整等。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 7 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 8 二、M7120型平面磨床电力拖动特点及控制要求 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 9 1.电力拖动特点 2.电气控制要求 1.电力拖动特点 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 10 1)砂轮的旋转运动 2)砂轮架的升降运动 3)工作台和砂轮的往复运动 4)冷却液的供给 5)电磁吸盘控制 1)砂轮的旋转运动 M7120型平面磨床采用多电动机拖动。其中砂轮电动机拖动砂轮旋转;液压电动机驱 动液压泵,送出压力油,经液压传动机构实现工作台往复运动与砂轮箱的横向自动进给,还承担工作台导轨的润滑;冷却泵电动机拖动冷却泵,供给磨削加工时需要的冷却液;砂轮升降电动机用来调整砂轮与工件之间的位置。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 11 2)砂轮架的升降运动 砂轮升降电动机使拖板沿立柱导轨上下移动,用以调整砂轮位置。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 12 3)工作台和砂轮的往复运动 此往复运动是靠液压泵电动机进行液压传动,液压传动较平稳,能实现无级调速,换向时惯性小,换向平稳。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 13 4)冷却液的供给 为减小工件在磨削加工中的热变形,并在磨削加工时及时冲走磨屑和砂以保证磨削精度,需使用冷却液。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 14 5)电磁吸盘控制 平面磨床常用电磁吸盘来吸持小工件,并使工件在磨削加工中因受热变形可以自由伸展而保证加工精度。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 15 2.电气控制要求 (1)砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机都只要求单方向旋转,砂轮升降电动机需正、反向旋转。 (2)冷却泵电动机应随砂轮电动机起动而起动,当不需要冷却液时,可单独关断冷却泵电动机。 (3)