4.7三相异步电动机的制动控制电路（课件）-《电机与电气控制技术》同步教学（哈尔滨工程大学出版社）

项目四 三相异步电动机的 电气控制 1 目 录 CONTENTS 任务一 电气控制线路图、接线图和布置图的 识读 任务二 常用低压电器 任务三 电动机点动、连动控制电路 任务四 电动机正反转控制电路 2 目 录 CONTENTS 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和 多地控制电路 任务六 三相异步电动机的降压起动控制电路 任务七 三相异步电动机的制动控制电路 任务八 绕线转子异步电动机的基本控制电路 3 任务七 三相异步电动机的制动控制电路 4 任务分析 三相异步电动机断开电源以后,由于惯性作用不会马上停止转动,而是需要转动一段时间才能停止。这种现象对某些生产机械不适宜,如起重机的吊钩、万能铣床的立即停转等。为满足生产机械的这种要求,需要对电动机进行制动。 任务七 三相异步电动机的制动控制电路 5 任务目标 熟悉电磁抱闸制动器的结构和工作原理,会正确连接电磁抱闸制动器通、断电制动控制电路; 熟悉他励直流电动机制动的目的和制动的概念; 掌握他励直流电动机制动的操作方法。 任务七 三相异步电动机的制动控制电路 6 知识链接 制动就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转。制动的方法一般有两类:机械制动和电气制动。机械制动是用机械装置产生机械力来强迫电动机迅速停车。电气制动是使电动机的电磁转矩方向与电动机旋转方向相反,起制动作用。电气制动可分为反接制动、能耗制动、再生制动及派生的电容制动等。这些制动方法各有特点,适用于不同场合,本任务介绍几种典型的制动控制电路。 任务七 三相异步电动机的制动控制电路 7 反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,从而产生制动转矩的一种制动方法。电源反接制动时,转子与定子旋转磁场的相对转速接近电动机同步转速的两倍,所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压起动时起动电流的两倍,制动转矩大,制动迅速,冲击大,通常适用于10kW 及以下的小容量电动机。为了减小冲击电流,通常在笼型异步电动机定子电路中串入反接制动电阻。定子反接制动电阻接法有三相电阻对称接法和在两相中接入电阻的不对称接法两种。显然,采用三相电阻对称接法既限制了反接制动电流又限制了制动转矩,而采用不对称电阻接法只限制了制动转矩,但对未串制动电阻的那一相,仍具有较大的电流。另外,当电动机转速接近零时,要及时切断反相序电源,防止电动机反向再起动,通常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。 一、电动机单向反接制动控制 任务七 三相异步电动机的制动控制电路 图4-61所示为电动机单向反接制动控制电路。图中,KM1为电动机单向运行接触器,KM2为反接制动接触器,KS为速度继电器,R 为反接制动电阻。起动电动机时,闭合电源开关 Q,按下SB2,线圈 KM1通电并自锁,KM1主触头闭合,电动机 M 全压起动。当与电动机有机械连接的速度继电器 KS转速超过其动作值时,其相应触头闭合,为反接制动做准备。停止时,按下停止按钮SB1,其常闭触头断开,使线圈 KM1断电释放,KM1主触头断开,切断电动机原相序三相交流电源,电动机仍以惯性高速旋转。当将停止按钮SB1按到底时,其常开触头闭合,使线圈 KM2通电并自锁,电动机定子串入三相对称电阻R 并接入反相序三相交流电源进行反接制动,电动机转速迅速下降。当转速下降到 KS释放转速时,KS释放,其常开触头复位,断开线圈 KM2电路,KM2断电释放,主触头断开电动机反相序交流电源,反接制动结束,电动机自然停车至转速为零。 任务七 三相异步电动机的制动控制电路 任务七 三相异步电动机的制动控制电路 10 图4-62所示为电动机可逆运行反接制动控制电路。图中 KM1、KM2为电动机正、反转接触器,KM3为短接制动电阻接触器,KA1~KA4为中间继电器,KS为速度继电器,其中KS-1为正转闭合触头,KS-2为反转闭合触头。电阻R在起动时做定子串电阻降压起动用,停车时,R又作为反接制动电阻。 闭合电源开关,按下正转起动按钮SB2,正转中间继电器线圈 KA3通电并自锁,其常闭触头断开,互锁了反转中间继电器 KA1线圈电路,KA3常开触头闭合,使接触器 KM1线圈通电,KM1主触头闭合,使电动机定子绕组经电阻R 接通正相序三相交流电源,电动机 M开始正转降压起动。当电动机转速上升到一定值时,速度继电器正转,常开触头 KS-1闭合,中间继电器 KA1通电并自锁。这时由于 KA1、KA3的常开触头闭合,接触器 KM3线圈通电,于是电阻R被短接,定子绕组直接加以额定电压,电动机转速上升到稳定工作转速。所以,电动机转速从零上