4.5电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制电路（课件）-《电机与电气控制技术》同步教学（哈尔滨工程大学出版社）

项目四 三相异步电动机的 电气控制 1 目 录 CONTENTS 任务一 电气控制线路图、接线图和布置图的 识读 任务二 常用低压电器 任务三 电动机点动、连动控制电路 任务四 电动机正反转控制电路 2 目 录 CONTENTS 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和 多地控制电路 任务六 三相异步电动机的降压起动控制电路 任务七 三相异步电动机的制动控制电路 任务八 绕线转子异步电动机的基本控制电路 3 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制电路 4 任务分析 在生产过程中,一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制,或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环,如摇臂钻床、万能铣床、镗床等。此外,在装有多台电动机的生产机械上,各电动机所起的作用不同,有时需要按一定的顺序起动或停止,才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。例如,万能铣床要求主轴起动后进给电动机才能起动,平面磨床的冷却泵要求砂轮电动机起动后才能起动。还有一些机械由于体积比较大,为了操作方便,可以采用多地控制的方法。这就要求正确识别、选用、安装、使用行程开关,熟悉电动机位置控制、自动往返控制、顺序控制和多地控制电路的组成和工作原理,会安装与检修电动机位置控制、自动往返控制、顺序控制和多地控制电路。 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制电路 5 任务目标 会正确识别、选用、安装、使用行程开关、时间继电器,熟悉它们的功能、基本结构、工作原理及型号含义,熟记它们的图形符号和文字符号; 熟悉电动机位置控制、自动往返控制、顺序控制和多地控制电路的组成和工作原理; 会安装与检修电动机位置控制、自动往返控制、顺序控制和多地控制电路。 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制电路 6 知识链接 一、顺序控制电路 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制电路 7 1.顺序控制电路的组成 2.顺序控制电路的工作原理 3.直流电动机的调速 可采用恒功率弱磁向上调速,或调节励磁电阻,直至转速达到所需要的值,但转速不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢回路串电阻向下调速。 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制电路 8 4.直流电动机停机 (1)如为变速电动机,先将转速降到最低值。 (2)去掉电动机负载后切断电源开关。 (3)切断励磁回路,励磁绕组不允许在停车后长期通额定电流。 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制电路 9 二、直流电动机的维护 直流电动机在使用过程中定期进行检查时应注意下列事项: 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制电路 10 1.直流电动机的起动准备 2.直流电动机的起动 3.直流电动机的调速 4.直流电动机停机 1.顺序控制电路的组成 在生产实际中,有些设备往往要求其上的多台电动机的起动与停止必须按一定的先后顺序进行,这种控制方式称为电动机的顺序控制。顺序控制可在主电路中实现,也可在控制电路中实现。 主电路中实现两台电动机顺序起动的电路如图4-48所示。图中,电动机 M1、M2分别由接触器KM1和KM2控制,但电动机 M2的主电路接在接触器主触头的下方,这样就保证了起动时必须先起动电动机 M1。只有当接触器 KM1主触头闭合,电动机 M1起动后才可起动电动机 M2,实现了 M1先起动 M2后起动的控制。 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制电路 11 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制电路 12 2.顺序控制电路的工作原理 顺序控制也可在控制电路中实现,图4-49所示为两台电动机顺序起动控制电路。图4-49(b)所示是顺序起动,两台电机同时停止控制电路。 电路工作原理如下: 先闭合电源开关 Q。 如果先按下SB4按钮,因KM1常开辅助触头断开,电动机 M2不可能先起动,达到按顺序起动电动机 M1、M2的目的。 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制电路 13 生产机械除要求按顺序起动外,有时还要按一定顺序停止,如带式输送机,前面的第一台输送机先起动,再起动后面的第二台输送机;停车时应先停第二台,再停第一台,这样才不会造成物料在传送带上的堆积和滞留。图4-49(c)所示是顺序起动逆序停止控制电路,此电路是在图4-49(b)所示电路的基础上,将接触器 KM2的常开辅助触头并接在停止按钮SB1的两端,这样即使先按下 SB1,由于 KM2线圈仍通电,电动机 M1不会停转。只有按下SB3,电动机 M2先停后,再按下SB1才能使 M1停转,达到先停 M2、后停 M1的要求。 任务五 电动机