4.4电动机正反转控制电路（课件）-《电机与电气控制技术》同步教学（哈尔滨工程大学出版社）

项目四 三相异步电动机的 电气控制 1 目 录 CONTENTS 任务一 电气控制线路图、接线图和布置图的 识读 任务二 常用低压电器 任务三 电动机点动、连动控制电路 任务四 电动机正反转控制电路 2 目 录 CONTENTS 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和 多地控制电路 任务六 三相异步电动机的降压起动控制电路 任务七 三相异步电动机的制动控制电路 任务八 绕线转子异步电动机的基本控制电路 3 任务四 电动机正反转控制电路 4 任务分析 了解正反转控制电路在实际生产中的应用,以及使电动机正反转的原理;熟悉电动机正反转控制电路的组成和工作原理;会安装和检修电动机正反转控制电路。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 5 任务目标 能够正确识别、选择、安装、使用常用低压电器,熟悉它们的功能、基本结构、工作原理及型号含义,熟记它们的图形符号和文字符号; 熟悉电动机正反转控制电路的组成和工作原理; 会安装与检修电动机正反转控制电路。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 6 知识链接 一、正反转控制电路概述 单向转动的控制电路比较简单,但是只能使电动机朝一个方向旋转,带动生产机械的运动部件朝一个方向运动。很多生产机械往往要求运动部件能向正、反两个方向运动,如机床工作台的前进和后退,万能铣床主轴的正反转,起重机的上升和下降等。当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时,电动机就可以反转。下面介绍几种常用的正反转控制电路。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 7 二、正反转控制电路的工作原理 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 8 1.转换开关控制电动机正反转控制电路 2.无互锁的正反转控制电路 3.电气互锁的正反转控制电路 4.按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路 1.转换开关控制电动机正反转控制电路 转换开关控制电动机正反转控制电路如图4-45所示。图中SC是转换开关,它有四对触头,三个工作位置。当SC置于上、下不同位置时,通过其触头来改变电动机定子接入三相交流电源的相序,进而改变电动机的旋转方向。这里,接触器 KM 作为线路接触器使用。转换开关SC为电动机旋转方向预选开关,由按钮来控制接触器,再由接触器主触头来接通或断开电动机三相电源,实现电动机的起动和停止。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 9 2.无互锁的正反转控制电路 主电路如图4-46(a)所示。图4-46(b)所示电路是将两个单向旋转控制电路组合而成的。主电路由正、反转接触器 KM1、KM2的主触头来实现电动机三相电源任意两相的换相,从而实现电动机正反转。当需要正转起动时,按下正转起动按钮SB2,KM1线圈通电吸合并自锁,电动机正向起动运转;当需要反转起动时,按下反转起动按钮SB3,KM2线圈通电吸合并自锁,电动机反向起动运转。但若在按下正转起动按钮SB2,电动机已进入正转运行后,发生又按下反转起动按钮SB3的误操作,由于正反转接触器 KM1、KM2线圈均通电吸合,其主触头均闭合,于是发生电源两相短路,致使熔断器FU1熔体熔断,电动机无法工作。因此,该电路在任何时候只允许一个接触器通电工作。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 10 3.电气互锁的正反转控制电路 接触器联锁的正反转控制电路如图4-46(c)所示。线路中采用了两个接触器,即正转用接触器KM1和反转用接触器KM2,它们分别用正转按钮SB2和反转按钮SB1控制。从主电路中可以看出,这两个接触器的主触点所接通的电源相序不同,KM1按L1—L2—L3相序接线,KM2按L3—L2—L1相序接线。 由主电路看出,接触器KM1和KM2的主触点不允许同时闭合,否则将造成两相电源短路事故。为了避免两个接触器同时得电动作,在正反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对常闭辅助触头,形成相互制约的控制,这种相互制约的控制关系称为互锁,这种互锁称为电气互锁。这样,当一个接触器得电动作时,通过其常闭触点使另一个接触器不能得电动作,接触器间这种相互制约的作用称为接触器联锁。 任务四 直流电动机的使用、维护与检修 11 电路工作原理如下: 先闭合电源开关 Q。 正转控制:按下SB2→KM1线圈得电→KM1自锁触点闭合自锁→KM1主触点闭合→电动机 M 正转起动连续运转。 反转控制:按下SB3→KM2线圈得电→KM2自锁触点闭合自锁→KM2主触点闭合→电动机 M 反转起动连续运转。 停止:按下SB1,整个控制电路失电,主触点分断,电动机 M 失电停转。从以上分析可见,该线路的优点是工作可靠,缺点是操作不便