4.3电动机点动、连动控制电路（课件）-《电机与电气控制技术》同步教学（哈尔滨工程大学出版社）

项目四 三相异步电动机的 电气控制 1 目 录 CONTENTS 任务一 电气控制线路图、接线图和布置图的 识读 任务二 常用低压电器 任务三 电动机点动、连动控制电路 任务四 电动机正反转控制电路 2 目 录 CONTENTS 任务五 电动机的位置、自动往返、顺序和 多地控制电路 任务六 三相异步电动机的降压起动控制电路 任务七 三相异步电动机的制动控制电路 任务八 绕线转子异步电动机的基本控制电路 3 任务三 电动机点动、连动控制电路 4 任务分析 了解点动、连动控制电路在实际生产中的应用,以及使电动机点动、连动的原理;熟悉电动机点动、连动控制电路的构成和工作原理;会安装和检修点动、连动控制电路。 任务三 直流电动机的起动、反转和制动 5 任务目标 能够正确识别、选择、安装、使用常用低压电器,熟悉它们的功能、基本结构、工作原理及型号含义,熟记它们的图形符号和文字符号; 熟悉电动机点动、连动控制电路的构成和工作原理; 会安装与检修电动机点动、连动控制电路。 任务三 直流电动机的起动、反转和制动 6 知识链接 一、点动与连动控制电路概述 自锁与互锁的控制系统统称为电气的联锁控制系统,在电气控制电路中 应用十分广泛,是最基本的控制方式。生产机械的运转状态有短时间断运转 与连续运转,所以对其拖动电动机的控制也有点动与连续运转两种控制方式,对 应的有点动控制与连动控制电路,如图4-42所示。 图4-42(a)所示是基本的点动控制电路。按下点动按钮SB,KM 线圈通 电,电动机起动运转;松开按钮SB,KM 线圈断电释放,电动机停转。所以该 电路为单纯的点动控制电路。图4-42(b)所示是用开关SA 断开或接通自锁 电路,可实现点动也可实现连动。闭合开关SA 时,可实现连动控制;SA 断开时,可实现点 动控制。图4-42(c)所示是用复合按钮SB3实现点动控制,按钮SB2实现连动控制的电路。 任务三 直流电动机的起动、反转和制动 7 任务三 直流电动机的起动、反转和制动 8 二、点动与连动控制电路的工作原理 任务三 直流电动机的起动、反转和制动 9 1.点动正转控制电路 2.开关选择运行状态电路 3.连动与点动混合正转控制电路 1.点动正转控制电路 点动正转控制电路是用按钮、接触器来控制电动机运转的,最简单的正转控制电路如图4-42(a)所示。 电路的工作原理如下: 先闭合电源开关 Q。 起动:按下SB→KM 线圈得电→KM 主触点闭合→电动机 M 起动运转。 停止:松开SB→KM 线圈失电→KM 主触点分断→电动机 M 失电停转。 停止使用时,断开电源开关 Q。 任务三 直流电动机的起动、反转和制动 10 2.开关选择运行状态电路 电路如图4-42(b)所示,松开转换开关SA,该电路为点动正转控制电路,工作原理和图4-42(a)所示电路相同。闭合转换开关SA,电路为自锁正转控制电路。此电路是用按钮、接触器来控制电动机运转的正转控制电路。三相异步电动机的自锁控制电路的主电路和点动控制的主电路大致相同,但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在起动按钮SB2两端并接了接触器 KM 的一对辅助触点。接触器自锁正转控制电路不但能使电动机连续运转,而且有一个重要的特点,就是具有欠压和失压(或零压)保护作用。它主要由按钮开关SB(起/停电动机使用)、交流接触器 KM(用作接通和切断电动机的电源及失压保护和欠压保护等)、热继电器(用作电动机的过载保护)等组成。 任务三 直流电动机的起动、反转和制动 11 1)欠压保护 欠压是指电路电压低于电动机应加的额定电压。欠压保护是指当电路电压下降到某一数值时,电动机能自动脱离电源电压停转,避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当电路电压下降时,电动机的转矩随之减小,电动机的转速也随之降低,从而使电动机的工作电流增大,影响电动机的正常运行。电压下降严重时还会引起堵转现象,以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制电路就可避免电动机的欠压运行,这是因为当电路电压下降到一定值时,接触器线圈磁通减弱,产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时,动铁心被迫释放,带动主触点、自锁触点同时断开,自动切断主电路和控制电路,电动机失电停转,达到欠压保护的目的。 任务三 直流电动机的起动、反转和制动 12 2)失压保护 失压保护是指电动机在正常运行中,由于外界某种原因引起突然断电时,能自动切断电动机电源;当重新供电时,保证电动机不能自行起动,避免造成设备和人身伤亡事故。采用接触器自锁控制电路,由于接触器自锁触点和主触点在电源断电时已经断开,