内容正文:
电机与电气控制技术
第1次课:绪论、变压器用途分类和基本结构
目 录
CONTENTS
01
绪论
02
电工基本定律定则
03
变压器用途分类
04
基本结构
2
01
绪 论
1.1电机的定义
电机:依据电磁感应定律和电磁力定律实现机电能量转换和信号传递与转换的装置
什么是电机?
电机:依据电磁感应定律和电磁力定律实现机电能量转换和信号传递与转换的装置
泛指所有实施电能生产、传输、使用和电能特性变换的机械或装置
泛指所有实施电能生产、传输、使用和电能特性变换的机械或装置
4
1.2电机的分类
按功能分类
发电机:
电动机:
变压器、变流器、变频器、移相器:
控制电机:
由原动机拖动,将机械能转换为电能
将电能转换为机械能,驱动电力机械
分别用于改变电压、电流、频率和相位
进行信号的传递和转换,控制系统中的执行、检测或解算元件
电机
1.2电机的分类
按运动方式分类
异步电机
同步电机
静止-变压器
旋转电机
交流电机
直流电机:
他励、并励、串励、复励
电机
1.3电机的应用
电能的生产、传输和分配
7
1.3电机的应用
3
工业企业和日常生活
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1.3电机的应用
自动控制系统和智能装置
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1.4电机的作用
电 机
电能的生产、传输和分配
控制系统和智能化装置的重要元件
驱动生产机械和装置
发电机、变压器
电 动 机
控制电机
1.5电气控制技术的发展
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主要发展阶段
手动控制
继电器—接触器为主的非连续控制
连续的自动控制
继电器—触发器为主顺序控制
可编程序控制器(PC)
一般数控机床
加工中心 (MC)
自适应控制 (AC)
计算机数控(CNC)
计算机群控系统 (DNC)
柔性制造系统(FMS)
无人自动化工厂(FM)
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1.5电气控制技术的发展
1
在控制原理上: 硬件 软件;
2
在控制方法上:手动控制 自动控制;
3
在控制功能上: 简单 复杂;
4
在操作上:紧张、繁重 轻巧自如;
1.5电气控制技术的发展
由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成,实现对电动机的启动、停止、有级调速等控制。
断续控制:输入、输出信号只有通和断两种状态,不能连续反映信号的变化。
特点:结构简单、价格低廉、维护方便、抗干扰能力强。
早期:继电器—接触器电气控制系统
由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成,实现对电动机的启动、停止、有级调速等控制。
断续控制:输入、输出信号只有通和断两种状态,不能连续反映信号的变化。
特点:结构简单、价格低廉、维护方便、抗干扰能力强。
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1.6学什么
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变压器
直流电机
三相异步电动机
送料小车自动往返控制
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1.7如何学
认结构
知原理
析过程
熟操作
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02
电工基本定律和定则
2.1电路欧姆定律
流过电阻R的电流I大小与电阻两端的电压U成正比,与电阻R的大小成反比
流过阻抗Z的电流i大小与阻抗两端的电压u成正比,与阻抗Z的大小成反比
2.2磁路欧姆定律
在无分支的磁路中,磁通 Φ 与磁动势 F 大小成正比,与磁路中的总磁阻的大小成反比,即有
式中, F 称为磁动势,又称磁通势,简称磁势
Rm称为磁阻,表示磁路对磁通的阻碍作用
2.2磁路欧姆定律
磁路 电路
图形结构
对应物理量 磁动势F
磁通φ
磁阻Rm 电动势E
电流I
电阻R
表达式
结论 磁动势是磁通产生的原因 电动势是电流产生的原因
磁路与电路对照
I
N
+
_
E
U
R
I
2.3右手螺旋定则(安培定则)
(1)通电直导线中的安培定则(安培定则一):用右手握住通电直导线,让大拇指指向电流的方向,那么四指的指向就是磁感线的环绕方向。
直线电流安培定则
2.3右手螺旋定则(安培定则)
(2)通电螺线管中的安培定则(安培定则二):用右手握住通电螺线管,使四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所指的方向就是螺线管内部的磁场方向 。
螺线管安培定则
N极
S极
2.4左手定则
左手平