第六章-第四节：三相异步电动机的制动控制电路（课件）-《电机与电气控制技术》同步教学（ 高等教育出版社）

第六章 三相异步电动电路机电气控制 第四节：三相异步电动机的制动控制电路 目 录 目录 Content 三相异步电动机的机械制动 01 三相异步电动机的反接制动 02 三相异步电动机的能耗制动 03 制动控制 三相异步电动机除了运行于电动机状态外，还时常运行于制动状态。所谓电动机的制动是指在电动机的轴上加一个与其旋转方向相反的转矩，使电动机减速或停止，对位能性负载(起重机下放重物),制动运行可获得稳定的下降速度。 根据制动转矩产生方法的不同，可分机械制动和电气制动两类。机械制动通常是靠摩擦方法产生制动转矩，如电磁抱闸制动。而电气制动是使电动机所产生的电磁转矩与电动机的旋转方向相反。三相异步电动机的电气制动有反接制动、能耗制动和再生制动。 4 任务一 三相异步电动机制动控制 一、三相异步电机机械制动 1.电磁抱闸装置 图8-1 电磁抱闸制动器的结构 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴 电磁抱闸主要包括：制动电磁铁和闸瓦制动器。 5 2.电磁抱闸控制电路 任务一 三相异步电动机制动控制 图8-2 电磁抱闸控制电路 6 任务一 三相异步电动机制动控制 电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型。因此机械制动控制电路也有断电制动和通电制动两种。 在电梯、起重、卷扬机等升降机械上，通常采用断电制动。其优点是能够准确定位，同时可防止电动机突然断电或线路出现故障时重物的自行坠落。在机床等生产机械中采用通电制动，以便在电动机未通电时，可以用手扳动主轴以调整和对刀。 电动葫芦 7 任务一 三相异步电动机制动控制 3.扩展阅读 起重机制动器 电磁抱闸 一、电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 合上电源开关QS KH KH M 3～ 8 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 按下SB2 KM线圈得电 KH KH M 3～ 一、电磁抱闸断电制动控制线路 9 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB2 电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开 KM1主触头闭合,电动机起动运行 KH KH M 3～ 一、电磁抱闸断电制动控制线路 10 一、电磁抱闸断电制动控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 停: 按SB1，接触器KM失电释放 电磁抱闸线圈YB也失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住 KH KH M 3～ 11 １.反接制动原理 　　在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成为制动转矩。 反接制动 二、三相异步电动机的反接制动 12 单向启动反接制动控制 M 3～ L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS 13 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS 合上电源 开关QS M 3～ KM1 KH KM2 KH KM1 KM2 14 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS 按下SB1 KM1线圈得电 M 3～ KM1 KH KM2 KH 15 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KS KM2 KS n KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1 KM1主触头闭合,电动机起动，运行 在转速高到一定值时，KS闭合 M 3～ KM1 KH KM2 KH 16 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KM2 KS n 停： 按下SB2 KM1失电释放 KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电动机串联电阻反接，反接制动 KM2自锁触头闭合 M 3～ KM1 KH KM2 KH KS 17 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KM2 KS n 停： 松开SB2 继续反接制动 M 3～ KM1 KH KM2 KH KS 18 单向启动反接制动控制 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ n KM2 KS 当转速降低到一定值时，KS断开