第三章 第二节 顺序结构程序设计（二） 课件 2023—2024学年河大音像版（2020）初中信息技术八年级上册

第二节 顺序结构程序设计（二） Sequential structure programming 第三章 程序设计基础 1.掌握使用“直行”“转向”模块设计顺序结构程序的方法。 2.理解“直行”“转向”模块在程序设计中的应用及参数设置。 3.了解“直行”“转向”模块的流程图程序对应的JC语言代码的含义。 学习目标 程序的最基本结构是顺序结构，只要按照解决问题的顺序写出相应的语句即可，它的执行顺序是自上而下，依次执行，每条语句只执行一次。 顺序结构程序设计 直行 转向 导学诱思 送快递场地 观察送快递场地——图中白色圆形图带为快递公司（出发点），红色矩形图带为收件人位置（目的地），灰色图带为街道，蓝色障碍物为建筑物。机器人需要从快递公司出发，途经各个收件人位置处，短暂停留，投递快递包裹或显示包裹已送达信息后，继续前行，最后回到快递公司。 自主探究 思考与探究 第1题：机器人沿着街道运动，运动轨迹有什么特点？ 第2题：机器人怎样运动，才能不走回头路，并且路径较短？ 第3题：每到一个收件人所在地点需要短暂停留或显示包裹已送达信息，可以使用哪些模块实现？ 机器人沿街道运动，运动轨迹均为直线。 机器人按照图示方向运动或者改初始角度为90°，先向右侧运动。（这种方式可以少一个转向模块）或者，机器人从出发点后退，先完成B区任务。（此方式在生活中不太实际，除非机器人前后均安装各种传感器） 可以在到达每个收件点后，添加一个“显示"模块，或者“发声”模块（需要自己探 索），或者“延时等待”模块，都可以达到预设效果。 “直行”模块的应用 在执行器模块库中找到“直行”模块，将其拖至流程图生成区，并连接到主程序流程线上。观察“直行”模块，右击该模块，查看其参数设置对话框。 “直行”模块的应用 “直行”模块命令 设计程序，使机器人在仿真环境中目测前进约10厘米后，直接后退5厘米。注意观察其运动轨迹。（不同的机器环境，参数会稍有不同） 实践活动1 思考与探究 2、若想让机器人后退，如何实现？尝试几组速度和时间的组合，让机器人在仿真环境中实现后退一段距离。 注意观察不同速度和时间组合的运动轨迹的长短。 1、尝试将“直行”模块中的速度参数改为50,时间参数为1,进入仿真环境， 显示轨迹，查看运动轨迹。 若将速度参数改为100,时间参数为1呢？速度参数改为10, 时间参数为5呢？ 速度参数改为80,时间参数为2呢？ 思考 探究 “转向”模块的应用 在执行器模块库中找到“转向”模块，将其拖至流程图生成区，并连接到主程序流程线上。观察“转向”模块，右击该模块，查看其参数设置对话框。 “转向”模块的应用 “转向”模块命令 思考与探究 通过观察“直行”和“转向”模块对应的JC语言代码，不难发现，drive语句后的参数drive （参数1,参数2）,当参数1为0时，是转向模块的参数（参数2正值顺时针、负值逆时针）；当参数2为0时，是直行模块的参数（参数1正值前进、负值后退）。 “直行”模块和“转向”模块对应的JC语言代码有什么区别？ 设计一个程序，使机器人在仿真环境中走出边长目测约为5厘米的正方形，运动之后回复原位。注意查看其运动轨迹。 实践活动2 思考与探究 “转向”模块默认如何旋转？ 若要向相反方向旋转该如何修改参数？ “转向”模块与“启动电机”模块功能一样吗？有哪些异同？ 利用已学的三个模块做实验，补充以下表格中的数据，注意总结其中的规律。 探究 90 90 90 90 0.25 0.25 0.780 思考与探究 1.利用“启动电机”模块设计程序，可使机器人直行、旋转、走弧线等。 2.利用“转向”模块设计程序，可使机器人原地顺时针或逆时针旋转。 3.利用“直行”模块设计程序，可使机器人向前或向后直行。 4.“转向”模块的速度v、时间r和转角0之间有一定的规律。 5.依据规律可推导出公式。已知转向速度和转角，时间为r=0/(3.6v)。 （计算的数值为约值，不同机器环境，实际数值稍不同) 实验结论 90 90 90 90 0.25 0.25 0.780 进入VJC1.5仿真版软件的仿真环境，加载“送快递场地.ini文件，观察场地，设计路线，使用执行器模块库中的模块设计程序，使机器人在此场地中完成送快递的任务。（注意：每到一个收件人所在地点，或短暂停留，或显示包裹已送达，然后再前行） 实践活动3 【基本任务】完成A区四个快递的投递任务。 【挑战任务】完成A区和B区八个快递的投递任务。 送快递的方法与设计路线并不唯一，在设计程序的时候，尽量使程序易懂，使用尽可能少的模块。 使机器人在操场跑道上行驶一圈。 提示： 1.需使用“直行”“转向”“启动电机”“延时等待”等模块。 2.只需按顺序结构程序执行，依次添加模块，设置参数，仿真中调试即可。 设计程序 练