5.1 步进指令及编程实例（教案）-高一《电器及PLC控制技术与实训》同步精品课堂（机工版）

《电器及PLC控制技术与实训》教案 详细教案 一、设计摘要 课程课题 任务5.1 步进指令及编程实例 授课教师 1 学时数 1 授课班级 人数 授课时间 教学地点 理实一体化教室 二、设计意图 学情分析 根据教育部颁发的《中等职业学校机电技术应用专业教学指导方案》中《电器及PLC控制教学基本要求》,参照有关行业的职业技能鉴定规范及中级技术工人等级标准而编写的。本书结合目前中等职业学校的实际，贯彻了以服务为宗旨、以就业为导向、以能力为本位的指导思想。 背景分析 本书共分七章，主要内容包括：常用低压电器、三相异步电动机的电气控制电路、PLC概述、PLC的基本指令系统及编程、PLC的步进指令及编程、PLC的功能指令及编程、变频器及应用等。本书采用理论与实践一体化的教学方式，以西门子S7-200系列PLC和MM420变频器为应用实例，注重案例教学，力求深入浅出、简明扼要、通俗易懂、图文并茂。本书可作为中等职业学校机电技术应用、电气自动化及生产过程自动化等相关专业的教材，也可供广大电气技术人员参考。 学习目标 设定 素质目标 知识目标 能力（技能）目标 结合目前中等职业学校的实际，贯彻了以服务为宗旨、以就业为导向、以能力为本位的指导思想。 掌握步进指令及编程实例的内容； 掌握和运用基础知识对步进指令及步进梯形图、步进指令使用注意的内容； 学习任务 描述 掌握步进指令及编程实例的内容； 掌握和运用基础知识对步进指令及步进梯形图、步进指令使用注意的内容。 教学资源 准备 教师准备：讨论主题、学生任务书； 学生准备：在线讨论、完成任务书。 教学重点 掌握步进指令及编程实例的内容； 教学难点 掌握和运用基础知识对步进指令及步进梯形图、步进指令使用注意的内容。 教学难点突破方法 利用现场讲解，突破教学难点。充分把握课前导学、课中做学、课后督学三个环节，让重难点突破融入到每个环节。课堂教学中设置了两个学习任务，通过任务的达成，专业水平得到层级提升，实现重难点突破。 三、教学策略 教法 讲授法、演示法、讨论法； 学法 小组讨论法、自主阅读法。 四、教学资源 教材工具材料 《电器及PLC控制技术与实训》，主编：崔金华，2017年3月第1版；机械工业出版社出版。 教学情景 创设 五、教学过程 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 设计意图 知识复习与回顾（2分钟） [引入主题]（2分钟） 问题引入：分小组讨论和总结步进指令使用注意。 提出问题，认真回答问题。 接收并查看本节课堂任务书。查看并记住本节任务的学习目标。 1、组织学生回答问题，使同学们提起兴趣，对学习内容参与度更深。 2.下发和展示任务，让学生明确课堂任务，学习课堂知识。 新 课 导 入 （3分钟） [新课引入]（3分钟） 引导学生分析任务书，明确本节课的学习内容。 通过任务书，采用提问方式引出今天的内容。 1.跟上老师思路。 2.学生分小组交流讨论，总结出小组答案。 激发学生探索学习的欲望与兴趣，还可以把本次课程的内容快速引入课堂。 探索 新知（2分钟） [探索新知]（2分钟） 一 、步进指令 1. 步进指令及步进梯形图 S7-200 系 列 PLC 有三条步进指令，也称为顺序控制指令，分别是 LSCR、SCRT、SCRE。采用步进指令进行编程，不仅可以大大简化 PLC程序编写的过程、降低编程的出错 率，还可以提高系统控制的及时性。 通过电动机带过载保护的起保停功能图来分析步进指令用法，如图5-16a 所示 是顺序功能图，图5-16b 及图5-16c所示为步进梯形图和指令表。其中S0.0 是初始步。PLC 进入 RUN 状态时，初始化脉冲SM0.1 的常开触点闭合一个扫描周期，梯形图中第一行将初 始步S0.0 置为活动步。梯形图的第二行是 S0.0 顺控程序段的开始，表示该段变为活动步。 梯形图的第三行中，常开触点I0.0代表转移的条件，如果条件10.0满足闭合，此时转移到 下一步S2.0。 梯形图第四行表示S0.0 顺控程序段的结束。梯形图的第五行是 S2.0 顺控程 序段的开始，表示该段变为活动步。梯形图的第六行中注意：在SCR 段输出时，常用特殊 辅助继电器 SM0.0 执行 SCR段的输出操作；因为线圈不能直接和母线相连，所以必须借助 于SM0.0 完成任务。梯形图的第七行中，常开触点10.1和I0.2代表转移的条件，如果条件 10.0或10.1其中至少一个闭合，此时转移到下一步 S0.0, 进行循环。梯形图第八行表示 S2.0 顺控程序段的结束。 综上分析，步进梯形图的特点为： 1)步进开始。每个步进程序，都有步进初始化，步进初始