4.8 两台控制电动机的顺序起动（课件）-高一《电器及PLC控制技术与实训》同步精品课堂（机工版）

4.8 两台控制电动机的顺序起动 电器及PLC控制 技术与实训 机工版 第一章 常用低压电器 1 学习目标 知识目标 掌握两台电动机顺序起动的编程方法。 能力目标 会根据实际控制要求画出 PLC 的外围电路、会根据实际控制要求画出简单的梯形图。 情感目标 提供对基础知识的学习和运用，乐于探索机械专业的学习规律，培养学生综合学习的能力。 新课导入 思考：分小组讨论和总结画出 PLC 的外围电路。 新知学习 1)掌握两台电动机顺序起动的编程方法。 2)会根据实际控制要求画出 PLC 的外围电路。 3)会根据实际控制要求画出简单的梯形图。 实训五 两台控制电动机的顺序起动 一 、实训目的 1)工具：电工常用工具一套。 2)器材：计算机(安装 STEP7-Micro/WIN SP9 编程软件，并配通信电缆)一台、PLC 主机模块一个、导线若干、开关及按钮模块一个、电动机两台、交流接触器两个、热继电器 两个。 二、 实训器材 新知学习 设计一个两台电动机顺序控制的控制系统。其控制要求如下：按下起动按钮 SB1 起动 电动机 M1, 起动5s 后电动机 M2起动；按下停止按钮 SB2 后两台电动机停止运行。 三 、实训内容与步骤 实训五 两台控制电动机的顺序起动 新知学习 1.I/O 分配 根据控制要求，其I/0 分配为10.0: SB1,10.1:SB2 (动合),10.2: FR1 (动合), I0.3:FR2 (动合); Q0.0:KM1,Q0.1:KM2。 四、 实训内容与步骤 实训五 两台控制电动机的顺序起动 新知学习 1.I/O 分配 根据控制要求，其I/0 分配为10.0: SB1,10.1:SB2 (动合),10.2: FR1 (动合), I0.3:FR2 (动合); Q0.0:KM1,Q0.1:KM2。 四、 实训内容与步骤 实训五 两台控制电动机的顺序起动 新知学习 3. 活动步与状态继电器 1)活动步：当状态继电器置位时，该步便处于活动步，相应的动作被执行；处于不活 动状态时，相应的动作被停止(如果动作是置位的保持型动作不停止)。要使该步“激活” 为活动步，必须同时满足两个条件：该转移的前级步是活动步；相应的转移条件得到满足。 当该步为活动步后，其前级步变为不活动步。从 PLC的程序扫描原理出发，在顺序功能图中，如果该步“激活”为活动步，可以理 解为该段程序被执行；当该步为不活动步时，可以理解为该段程序被跳过。 2)状态继电器 S:S7-200 系列的 PLC 共有状态继电器256个点，编号是“S0.0~ S31.7”,是顺序控制程序的重要存储器。 四、 实训内容与步骤 实训五 两台控制电动机的顺序起动 新知学习 4. 绘制顺序功能图的注意事项 1)两个步绝对不能直接相连，必须用转移条件将它们隔开。 四、 实训内容与步骤 实训五 两台控制电动机的顺序起动 新知学习 2)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态， 一般用初始化脉冲 SM0.1 的常开触点作为转移条件，在开机时将初始步置为活动步。 四、 实训内容与步骤 实训五 两台控制电动机的顺序起动 新知学习 如图所示为顺序功能 图的一般格式，采用格式一时，SFC图的开头部分有不属于SFC 回路的梯形图块 LADO, 借 助梯形图块实现将初始步置为活动步或配合顺序功能图实现其他程序功能，其中LAD 后的 数字，表示这些程序的先后位置。格式二为常用顺序功能图的编程格式，更加方便，但如果 顺序功能图程序需外加梯形图才能实现某些功能时，则需采用格式一的方式。 四、 实训内容与步骤 实训五 两台控制电动机的顺序起动 新知学习 3)系统应能多次重复执行同一工艺过程，系统结束时， 一般返回初始状态。 4)由于S7-200系列 PLC 的编程软件中无顺序功能图程序的编写功能，在用编程软件 编写程序时，需要将顺序功能图转换为步进梯形图或指令表进行输入。 5)在顺控程序中，每个状态都要有一个状态继电器与之对应，而且每个状态 “S” 的 编号是不能相同的。对连续的状态，没有规定要用连续的编号，在编程时，为了程序修改的 方便，常常对两个相邻的状态采用相隔2~5个数的编号。 四、 实训内容与步骤 实训五 两台控制电动机的顺序起动 新知学习 6)对不同的状态中若有相同的输出点动作，需要使用置位和复位指令，或用梯形图块 LAD中设置不同状态触点并联进行输出。功能图中禁止出现双线圈。 7)顺序功能图中定时器常应用TON 型，计数器常应用CTU 型。 四、 实训内容与步骤 实训五 两台控制电动机的顺序起动 新知学习 二 、顺序功能图编程举例 例5- 1 某组合机床液压动力滑台的自动工作过程示意图如图5-4a 所示，它分为原位 、