4.5 电动机的 PLC 控制编程实例（课件）-高一《电器及PLC控制技术与实训》同步精品课堂（机工版）

4.5 电动机的 PLC 控制编程实例 电器及PLC控制 技术与实训 机工版 第一章 常用低压电器 1 学习目标 知识目标 熟悉和掌握电动机的 PLC 控制编程实例。 能力目标 掌握和运用单向控制线路、Y-△ 减压起动的控制线路等内容。 情感目标 提供对基础知识的学习和运用，乐于探索机械专业的学习规律，培养学生综合学习的能力。 新课导入 思考：分小组讨论和总结单向控制线路的内容。 新知学习 1.具有过载保护的自锁正转控制线路 按下起动按钮SB1, 接触器 KM 线圈通电吸合，电动机 M 起动；按下停止按钮 SB2, 接触器 KM 线圈断电释放，电 动机 M停转。热继电器 FR 作电动机 M 的过 载保护。 第五节 电动机的 PLC 控制编程实例 一、单向控制线路 新知学习 PLC的 I/0 分配的地址如表4-19所示。 根据单向连续控制线路，对 PLC 的外部 接线和梯形图程序进行设计，现分为两种 类型： 第五节 电动机的 PLC 控制编程实例 一、单向控制线路 1)输入端口全部使用动合触点 2)输入端口使用继电器控制系统中的触点 新知学习 PLC的 I/0 分配的地址如表4-19所示。 根据单向连续控制线路，对 PLC 的外部 接线和梯形图程序进行设计，现分为两种 类型： 第五节 电动机的 PLC 控制编程实例 一、单向控制线路 新知学习 2. 点动与连续的控制线路 三相异步电动机的点动与连续控制线路的原理图，其中 SB1 为连续起动按钮，SB2 为点动起动按钮， SB3 为停止按钮。按下连续起动按钮 SB1, 接触器KM 线圈通电并自锁，电动机 M 起动；按下停止按钮 SB3, 接触器 KM 线圈断电释放，电动机 M停转；按下点动起动按钮 SB2, 接触器 KM 线圈通电吸合，断开 SB2, 接触器KM 线圈失电，电动机 M 停转。热继电器FR 作电动机M 的过载保护。 第五节 电动机的 PLC 控制编程实例 一、单向控制线路 新知学习 PLC的 I/O 分配的地址 第五节 电动机的 PLC 控制编程实例 一、单向控制线路 输入信号 输出信号 1 I₀.0 连续起动按钮SB1 1 Q0.0 接触器 KM 2 I0.1 点动起动按钮SB2 3 10.2 停止按钮SB3 4 I0.3 热保护继电器FR 新知学习 第五节 电动机的 PLC 控制编程实例 一、单向控制线路 新知学习 三相异步电动机的接触器联锁正反转控制线路图，其中 SB1 为正转起动按钮， SB2 为 反 转 起 动 按 钮 ，SB3 为 停 止 按 钮 ，FR 的常闭触点用于电动机的过载 保护。 第五节 电动机的 PLC 控制编程实例 二 、正 反 转 控 制 线 路 新知学习 PLC 的 I/O 分配的地址 第五节 电动机的 PLC 控制编程实例 二 、正 反 转 控 制 线 路 输入信号 输出信号 1 I0.0 正转起动按钮SB1 1 Q0.0 接触器KM1 2 I0.1 反转起动按钮SB2 2 Q0.1 接触器 KM2 3 I0.2 停止按钮SB3 4 I0.3 热继电器FR 新知学习 正反转的 PLC 控制线路，其中外部接线图中要注意输出端所接交流接 触器KM1 和 KM2要设置联锁。 第五节 电动机的 PLC 控制编程实例 二 、正 反 转 控 制 线 路 新知学习 PLC 控制的正反转控制过程是： 按下正转起动按钮 SB1, 输入继电器I0.0 闭合，输出继电器线圈 Q0.0 得电并自锁，接 触器KM1得电吸合，电动机正转；与此同时，Q0.0 的常闭触点断开Q0.1 线圈， KM2不能 吸合，实现了电气的联锁。当按下反转起动按钮 SB2 时，输入继电器I0.1 闭合，输出继电 器线圈Q0.1 得电并自锁，接触器 KM2 得电吸合，电动机反转；与此同时， Q0.1 的常闭触 点断开 Q0.0 线圈， KM1不能吸合，实现了电气的联锁。停止时按下按钮 SB3,I0.2 的常闭 触点断开，过载时热继电器触点 FR 闭 合 ，I0.3 的常闭触点断开，这两种情况都使线圈 Q0.0、Q0.1 断电，从而使得 KM1、KM2 断电释放，电动机停下来。 第五节 电动机的 PLC 控制编程实例 二 、正 反 转 控 制 线 路 新知学习 第五节 电动机的 PLC 控制编程实例 二 、正 反 转 控 制 线 路 新知学习 电动机的双重联锁的正反转控制程 序就可以实现直接正反转间的切换，但要注意此时电 路中存在的问题。如果电动机正转运行，按下反转起 动按钮 I0.1,Q0.0 会停止输出， Q0.1 开始工作，逻