内容正文:
4.3 梯形图的基本规则
电器及PLC控制 技术与实训 机工版
第一章 常用低压电器
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学习目标
知识目标 熟悉和掌握梯形图的基本规则的内容。
能力目标 掌握和运用梯形图编程的基本原则、梯形图编程的技巧等内容。
情感目标 提供对基础知识的学习和运用,乐于探索机械专业的学习规律,培养学生综合学习的能力。
新课导入
思考:分小组讨论和总结梯形图编程的技巧。
新知学习
梯形图作为程序设计的一种最常用的编程语言,被广泛应用于工程现场的系统设计,为 更好地使用梯形图语言,下面介绍梯形图的一些基本规则。
第三节 梯形图的基本规则
新知学习
一、梯形图编程的基本原则
1)梯形图程序行由上到下排列,每一行从左向右编写。PLC 程序的执行顺序与梯形图 的编写顺序一致,因此程序的顺序不同,其执行的结果也不同
第三节 梯形图的基本规则
新知学习
一、梯形图编程的基本原则
2)梯形图左边的垂直线称为左母线,右边的垂直线称为右母线(右母线在编程时可以不画出)。梯形图的最右侧必须放置输出线圈或输出指令,不能放置任何触点;而线圈的左侧不能直接接左母线,而必须通过触点连接。
第三节 梯形图的基本规则
新知学习
一、梯形图编程的基本原则
3)梯形图程序中的触点可以任意串、
并联,而输出线圈只能并联而不能串联,如图4-34所示。
4)梯形图中同一编号的触点可以重复使用。
第三节 梯形图的基本规则
新知学习
二 、梯形图编程的技巧
1)同一编号的线圈如果使用两次则称为双线圈,双线圈输出容易引起误操作,所以在一般逻辑控制程序中应避免使用双线圈,但不同编号的线圈可以并行输出
第三节 梯形图的基本规则
新知学习
二 、梯形图编程的技巧
2)线圈不能直接与左母线相连。如果需要,可以通过一个没有使用元件的动断触点或者特殊辅助继电器 SM0.0 ( 常 ON) 来连接
第三节 梯形图的基本规则
新知学习
二 、梯形图编程的技巧
3)触点多上并左。如果有串联电路块并联,应将串联触点多的电路块放在最上面;如 果有并联电路块串联,应将并联触点多的电路块移近左母线,这样可以使编制的程序简洁, 指令语句少
第三节 梯形图的基本规则
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二 、梯形图编程的技巧
4)触点不能画在垂直线上,桥式电路不能直接编程,必须画出其相应的等效梯形图
第三节 梯形图的基本规则
新知学习
二 、梯形图编程的技巧
5)如果有多重输出电路,最好将串联触点多的电路放在下面,这样可以不使用MPS 、 MPP 指令
第三节 梯形图的基本规则
新知学习
二 、梯形图编程的技巧
【想想练练】
请将如图4-40所示的梯形图进行修改,使其符合梯形图画法规则。
第三节 梯形图的基本规则
课程小结
一、梯形图编程的基本原则
二 、梯形图编程的技巧
梯形图的基本规则
03
课后练习
1.简述梯形图编程的基本原则。
2.简述梯形图编程的技巧。
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