4.2 定时器和计数器指令（课件）-高一《电器及PLC控制技术与实训》同步精品课堂（机工版）

4.2 定时器和计数器指令 电器及PLC控制 技术与实训 机工版 第一章 常用低压电器 1 学习目标 知识目标 熟悉和掌握定时器和计数器指令的内容。 能力目标 掌握和运用定时器指令、延时断开定时器 TOF和持型延时接通定时器 TONR的内容。 情感目标 提供对基础知识的学习和运用，乐于探索机械专业的学习规律，培养学生综合学习的能力。 新课导入 思考：分小组讨论和总结定时器的刷新方式和正确使用。 新知学习 一 、定时器指令 S7-200 系列 PLC的软定时器有三种类型，它们分别是接通延时定时器TON、断开延时 定时器 TOF和保持型接通延时定时器 TONR, 其定时时间等于分辨率与设定值的乘积 第二节 定时器和计数器指令 工作方式 时基/ms 最大定时范围/s 定时器号 TONR 1 32.767 TO,T64 10 327.67 T1~T4,T65~T68 100 3276.7 T5~T31,T69~T95 TON/TOF 1 32.767 T32,T96 10 327.67 T33~T36,T97~T100 100 3276.7 T37～T63,T101～T255 新知学习 一 、定时器指令 1. 接通延时定时器 TON 指令格式及梯形图表示方法 第二节 定时器和计数器指令 新知学习 一 、定时器指令 2. 延时断开定时器 TOF 第二节 定时器和计数器指令 新知学习 一 、定时器指令 3. 保持型延时接通定时器 TONR 第二节 定时器和计数器指令 新知学习 一 、定时器指令 4. 定时器的刷新方式和正确使用 (1)定时器的刷新方式 1ms定时器每隔1ms 刷新一次，定时器刷新与扫描周期和程序处理无关。扫描周期大于 1ms 时，在一个周期中可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 10ms 定时器在每个扫描周期开始时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，故在 一个扫描周期内定时器的当前值和位保持不变。100ms 定时器在定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令即可使用刷新后的结果。 但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行(如条件跳转时),定时器就不能及 时刷新，可能会导致出错。 第二节 定时器和计数器指令 新知学习 一 、定时器指令 (2)定时器的正确使用 在使用定时器时，要弄清楚定时器的分辨率， 一般情况下不要把定时器本身的常闭触点 作为自身的复位条件。在实际使用时，为了简单，100ms 的定时器常采用自复位逻辑。如图 4-22 所示为定时器的正确使用举例。 第二节 定时器和计数器指令 新知学习 二 、计数器指令 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数 1. 加计数器 CTU 2.减计数器 CTD 3. 加减计数器 CTUD 01 02 03 第二节 定时器和计数器指令 新知学习 三 、定时器和计数器的应用 1. 定时器和计数器构成的长延时程序 第二节 定时器和计数器指令 新知学习 三 、定时器和计数器的应用 2. 计数器的扩展程序 S7-200系列PLC计数器最大的计数范围是32767,若需要更大的计数范围，则必须进行扩展。 计数器 C1 对10.1的接通次数进行计数，10.1的触点每闭合100次， C1 自复位重新开始计数。同时，连接到计数器 C2 端 C1 常开 触点闭合，使 C2 计数一次，当 C2 计数到200次时，I0.1 共接通100× 200次=20000次， C2 的常开触点闭合，线圈 Q0.0 通电。该程序的计数值为两个计数器设定值的乘积。 第二节 定时器和计数器指令 新知学习 三 、定时器和计数器的应用 3.定时器串联长延时程序 PLC 的定时器有一定的延时范围，如果需要超出定时器的设定范 围，可通过几个定时器的串联组合，达到扩充设定值的目的。 第二节 定时器和计数器指令 新知学习 三 、定时器和计数器的应用 4. 延时接通/延时断开程序 当I0.0接通后，T37 开始计时，计时3s 后 ，T37 状态位为 ON, 接通 Q0.0,Q0.0 常开触点闭合；当I0.0 断开， T38 开始计时，计时5s 后 ，T38 状态位为 ON 因此 T38 的常闭触点断开， Q0.0 由 ON变为OFF。 第二节 定时器和计数器指令 课程小结 定时器和计数器指令在控制系统中主要用来实现定时操作及计数操作。可用于需要按时 间原则控制的场合及根据对某事件计数要求控制的场合。 定时器和计数器指令 02 课后练习 1.简述定时器指令的三种类型。 2.简述 延时断开定时器TOF的指令格式及梯形图表示方法。 3.简述定时器的刷新方式。 感谢观看 $$