4.1 位逻辑指令（课件）-高一《电器及PLC控制技术与实训》同步精品课堂（机工版）

4.1 位逻辑指令 电器及PLC控制 技术与实训 机工版 第一章 常用低压电器 1 学习目标 知识目标 熟悉和掌握位逻辑指令的内容。 能力目标 理解S7-200系列PLC的基本逻辑指令的使用方法。 情感目标 提供对基础知识的学习和运用，乐于探索机械专业的学习规律，培养学生综合学习的能力。 新课导入 思考：分小组讨论和总结S7-200系列PLC的基本逻辑指令的使用方法。 新知学习 一 、逻辑取指令与输出线圈指令 (LD、LDN、=) 1. 指令格式及梯形图表示方法 第一节 位逻辑指令 新知学习 一 、逻辑取指令与输出线圈指令 (LD、LDN、=) 2. 使用说明 第一节 位逻辑指令 1)LD 、LDN 指令可用于输入左母线相连的触点。 2)=指令可以连续使用若干次(相当于线圈并 联)。 3)=指令目标元件为Q、M、SM、V、S、L, 但 不能用于I。 4)=指令对同一元件一般只能使用一次。 01 02 03 04 新知学习 二 、触点的串联指令 (A 、AN) 1. 指令格式及梯形图表示方法 第一节 位逻辑指令 新知学习 二 、触点的串联指令 (A 、AN) 2. 使 用 说 明 第一节 位逻辑指令 1 3 2 A 指令用于一个动合触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算； AN 用于一个动断触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 串联次数没有限制 ， 可反复使用 。 若要串联多个触点组合回路(块),须采用后面说明的ALD指令 在=指令后面，通过某一触点去驱动另 一个输出线圈，称为连续输出。只要电路的次 序正确，就可以重复使用连续输出。 新知学习 三、触点的并联指令(0、ON) 1. 指令格式及梯形图表示方法 第一节 位逻辑指令 新知学习 三、触点的并联指令(0、ON) 2. 使用说明 第一节 位逻辑指令 1 3 2 1)0用于并联连接一个动合触点指令，完成逻辑“或”运算； ON 用于并联连接一个动断触点指令，完成逻辑“或非”运算。并联次数 没有限制，可反复使用 2 ) 0 和 ON 用于单个触点与前面电路的并联， 并联触点的左端接到该指令所在的电路块的起始点 (LD 或 LDN) 上，右端与前一条指令对应的触点的 右端相连。 3)若要并联多个触点组合回路(块),须采用 后面说明的 OLD 指令。 新知学习 四 、串联电路块的并联连接指令 (OLD) 1. 指令格式及梯形图表示方法 第一节 位逻辑指令 新知学习 五 、并 联 电 路 块 的 串 联 连 接 指 令 (ALD) 1. 指令格式及梯形图表示方法 第一节 位逻辑指令 新知学习 五 、并 联 电 路 块 的 串 联 连 接 指 令 (ALD) 2. 使用说明 1)两个或两个以上的触点并联连接的电路成为“并联电路块”,将并联电路块串联连 接时，分支开始用LD 、LDN 指令表示，在并联电路块结束后，使用ALD 指令与前面电路块 串联。 2)分散使用ALD 指令，其串联电路块的个数没有限制；集中使用ALD 指令的次数不允许超过8次。 第一节 位逻辑指令 新知学习 六 、逻辑取反指令 (NOT) 1. 指令格式及梯形图表示方法 第一节 位逻辑指令 新知学习 六 、逻辑取反指令 (NOT) 2. 使用说明 1)NOT 指 令 将 使 该 指 令 前 的 电 路 运 算 结 果 取 反 。 2)NOT 指令不能单独占用一条电路支路，也不能直接与左母线相连。编制A、AN 指 令步的位置可使用NOT。 3)如果常开触点后面为 NOT 指令，功能相当于一个常闭触点。 第一节 位逻辑指令 新知学习 七、栈指令 (LPS 、LRD 、LPP) 1. 指令格式及梯形图表示方法 第一节 位逻辑指令 新知学习 七、栈指令 (LPS 、LRD 、LPP) 2. 使用说明 1)栈指令用于多分支输出的电路，所完成的操作功能是将多分支输出电路中连接点的 状态先存储，再用于连接后面电路的编程。多重电路的第一个支路前使用LPS 指令，中间 支路前使用 LRD 指令，最后一个支路前使用 LPP指令。 2)S7-200 系列的 PLC 中有9个存储中间结果的存储区域称为栈存储器。使用进栈指令 LPS 时，当时的运算结果被压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移； LRD是 最上层所存数据的读出专用指令，读出时，栈内数据不会发生移动；使用出栈指令LPP 时， 各层的数据依次向上移动一层。 第一节 位逻辑指令 新知学习 七、栈指令 (LPS 、LRD 、LPP) 3)这三条指令均无操作数，LPS 、LPP指令必须成对使用，使用次数不多于9次。若 无中间支路， LRD指令可以不用。 4)用编程软件将梯形图转换为指令表程序时，编程软件会自动加入栈指令。写入指令