项目1 电动汽车整车控制系统《电动汽车控制系统故障诊断与检修》教学同步课件（航空工业出版社）

电动汽车 整 车 控 制 系 统 第 页 共 页 65 项目导读 近年来，电动汽车以其零排放、结构简单、噪声小等优点受到了众多消费者的喜爱，这使得电动汽车在技术研发和市场消费等方面迅速发展。而一辆电动汽车能否稳定运行，受整车控制系统的影响很大。这是因为整车控制系统是电动汽车的“神经”，承担着能量与信息传递的任务。 本项目将介绍整车控制系统的相关知识，使学生初步掌握整车控制系统的基础知识，为以后的学习打下良好的基础。 第 页 共 页 65 第 页 共 页 65 教学目标 掌握整车控制系统的组成。 掌握 CAN 总线的组成与工作原理。 掌握两种典型车型整车控制器的结构。 知 识 目 标 技 能 目 标 能够识别整车控制系统的各组成部分。 能够完成 CAN 总线完整性的检查。 能够完成整车控制器的更换。 素 质 目 标 学习模范事迹，追求不断进取、精益求精的劳模精神。 领略科技前沿，增强民族自豪感和创新意识。 第 页 共 页 65 第 页 共 页 65 目录 1.1 整车控制系统概述 1.2 网络控制系统概述 1.3 整车控制器 第 页 共 页 65 任务一　整车控制系统概述 第 页 共 页 65 第 页 共 页 65 留意道路上的汽车，不难发现电动汽车越来越多。电动汽车正加速“ 驶入”普通人的生活，成为一种新时尚。电动汽车具有车型多元化、产品智能化、营销数字化等优点，这也是人们想要购买电动汽车的主要原因。其中，电动汽车的智能化要靠整车控制系统来实现，因此，整车控制系统对电动汽车的发展有深远影响。 第 页 共 页 1.1 整车控制系统概述 65 第 页 共 页 65 CAN 总线 整车控制系统的组成 整车控制器（VCU） 其他控制单元（如电机控制器、空调控制单元等） 电动汽车内部执行机构的角度 电动汽车电气控制系统的角度 低压电气控制系统 高压电气控制系统 整车网络控制系统 传感器 第 页 共 页 1.1.1 整车控制系统的组成 1.1 整车控制系统概述 65 第 页 共 页 65 1 从电动汽车电气控制系统的角度来看 1 2 3 用于控制低压电气设备和电路，如低压蓄电池、刮水器、照明灯，以及低压电气设备、整车控制器、高压电气设备的电路和电源等。 低压电气控制系统 用于控制高压电气设备，如动力电池、驱动电机和DC/DC变换器等。 高压电气控制系统 用于整车控制器与电机控制器、电池管理系统（BMS）、空调控制单元等控制单元的通信与管理。 整车网络控制系统 第 页 共 页 1.1.1 整车控制系统的组成 1.1 整车控制系统概述 65 第 页 共 页 65 合作实现整车功能控制 第一层 第二层 传感器：采集输入信号并转换成电信号 整车控制系统通常采用分层控制，如下图所示。 第 页 共 页 1.1 整车控制系统概述 1.1.2 整车控制系统的分层控制 65 第 页 共 页 65 01 驾驶员意图解析 02 故障诊断与处理 03 整车工作模式判断与驱动控制 04 整车能量优化管理 05 整车通信网络管理 06 制动能量回收控制 07 整车状态监测与显示 08 电动化辅助系统管理 09 远程控制 第 页 共 页 1.1 整车控制系统概述 1.1.3 整车控制系统的功能 65 第 页 共 页 65 整车控制系统可根据相关计算规 则，将驾驶员发出的加速踏板位置信号和制动踏板信 号转化为驱动电机的转矩命令，并直接（或通过CAN总线）传送给电机控制器，控制电机控制器的输出功 率，进而控制电机转速。 整车控制系统可根据加速踏板位置信号和制动踏板信号等，解析驾驶员的驾驶意图。 1 解析驾驶员的驾驶意图 第 页 共