第三章第四节 他励直流电动机的起动和反转（课件）-《电机与电气控制技术》同步教学（机工版.第2版）

第四节 他励直流电动机的起动和反转 目录 contents 他励直流电动机的起动 他励直流电动机的反转 他励直流电动机起动和反转的电路设计 他励直流电动机起动和反转的控制策略 目录 contents 他励直流电动机起动和反转的实验方法及步骤 他励直流电动机起动和反转的注意事项及安全措施 他励直流电动机的起动 01 总结词 直接起动是一种简单的起动方法，适用于小容量电动机。 详细描述 直接起动是将电动机的电枢绕组直接接入额定电压的电源上，通过起动开关进行起动。起动瞬间，电枢电流I突然跃升至Imax，转速n从零迅速增加，转矩T随n的增加而增加，当T与阻力矩M相等时，电动机达到稳定运行状态。 直接起动 降压起动是通过降低电动机电枢绕组的端电压进行起动的方法。 总结词 在起动时，通过改变电枢电压（如使用电阻、电抗器或变压器等元件）来降低起动电流和转矩，从而限制电动机的起动转速。当电动机达到稳定运行状态后，再逐渐将电压升高至额定值。 详细描述 降压起动 总结词 软起动是一种通过控制电动机电枢电流的上升速度来平滑起动的方法。 详细描述 在软起动过程中，通过控制电力电子器件的开关速度，使电枢电流以较慢的速度增加，从而降低起动冲击电流和转矩波动。软起动方法可以有效地保护电动机和传动系统，延长其使用寿命。 软起动 他励直流电动机的反转 02 通过改变电源的极性，可以改变电流的方向，从而改变受力方向，实现电机的反转。 原理 将原本接在电机上的正负极电源线互换位置，即可实现反转。 操作方法 改变电源极性 电枢电流的方向决定了受力方向，因此改变电枢电流的方向可以实现电机的反转。 通过改变电枢回路的接线方式，使得电流反向流动，即可实现反转。 改变电枢电流方向 操作方法 原理 电磁制动反转 原理 电磁制动是通过在电机上施加反向磁场来实现制动的，因此也可以利用电磁制动来实现电机的反转。 操作方法 在电机上施加反向的电磁场，使得电机在制动过程中产生反向旋转，从而实现反转。 他励直流电动机起动和反转的电路设计 03 通过在电枢回路中串入电阻来限制起动电流，适用于对起动电流有限制的场合。 串电阻起动 降压起动 限流起动 通过降低电源电压来限制起动电流，通常使用变压器或电阻分压器来实现。 通过控制电流的峰值来限制起动电流，通常使用电子限流器或磁饱和电抗器来实现。 03 02 01 起动电路设计 改变电源极性 改变电刷位置 使用换向器 使用电子开关 反转电路设计 01 02 03 04 通过改变电源的极性来改变受力方向，从而实现电动机的反转。 通过改变电刷在换向器上的位置来改变受力方向，从而实现电动机的反转。 通过使用两个独立的换向器来分别控制正反转电路，从而实现电动机的正反转控制。 通过使用电子开关来控制正反转电路的通断，从而实现电动机的正反转控制。 他励直流电动机起动和反转的控制策略 04 直接将电枢电压加到电动机上，使电动机直接进入旋转状态。这种方法简单、经济，但起动电流较大，可能对电网造成冲击。 直接起动 通过降低电枢电压来减小起动电流。常用的降压起动方法有串联电阻降压和并联电阻降压。这种方法可以减小起动电流，但需要额外的电阻或变压器，增加了成本。 降压起动 起动控制策略 通过改变电流的方向来改变电动机的旋转方向。这种方法需要使用换向器，适用于小功率电动机。 换向器反转 通过反接电源来改变电动机的旋转方向。这种方法简单、经济，但需要断开电源并重新连接，适用于小功率电动机。 电源反接反转 通过电子换向器来改变电流的方向，从而改变电动机的旋转方向。这种方法适用于大功率电动机，具有较高的可靠性和稳定性。 电子换向器反转 反转控制策略 他励直流电动机起动和反转的实验方法及步骤 05 起动实验方法及步骤 将电源与电动机连接，确保电源电压与电动机额定电压匹配。 根据电动机的额定数据，调整电枢电阻以获得合适的起动电流。 观察电动机的起动过程，记录起动电流、转速等参数。 记录不同电枢电阻下的起动电流、转速等数据，分析起动性能。 接通电源 调整电枢电阻 观察起动过程 记录数据 将电源与电动机连接，确保电源电压与电动机额定电压匹配。 接通电源 根据电动机的额定数据，调整电枢电阻以获得合适的反转电流。 调整电枢电阻 观察电动机的反转过程，记录反转电流、转速等参数。 观察反转过程 记录不同电枢电阻下的反转电流、转速等数据，分析反转性能。 记录数据 反转实验方法及步骤 他励直流电动机起动和反转的注意事项及安全措施 06 1. 确保电源电压与电动机的额定电压相匹配。 2. 在起动前应先检查电动机是否有足够的转动惯量，避免起动过快导致电动机损坏。 3. 起动时应避免在负载过大或轴被卡住等异常情况下起动。 起动注意事项及安全措施 4. 起动过程中如出现异常情况，应立即切断电源并检查原因。